前两年做无人机电调的时候，买了一些大疆无人机电调。后来在做烙铁的时候，用这个板子来测试烙铁回温。板子右侧的三个采样电阻就是在测试烙铁的过程中拆掉的。
这一面是电机驱动MOS管阵列，每个桥臂是由5个MOS管并联组成的，MOS管的型号是英飞凌的BSC030N08NS5，单个MOS的Rdson是3毫欧，持续电流100A，脉冲电流300A，电压80V。
主控MCU封装LQFP-48，丝印LOGO是DJI，型号IESC2000。右边是一个DC-DC降压电路，把输入电压降压后电机驱动电路使用，驱动电路的电压通过中间这个SOT23-8的DC-DC再次降压之后给MCU使用。
MOS管阵列。这一颗的价格在5元左右，全拆下来大概160元。
板子背面，最左侧是电机相线焊接点ABC（大多数板子上叫UVW），还有一个RGBLED灯。右侧是电源输入焊点，电源进来之后有两个63V470uF的电解电容。电容附近是三个预驱芯片。
板子底部有三颗来自Ti的LMP8601，这是一颗电流感应放大器，配合采样电阻完成母线电流放大采样，后面的三颗差分比较器TLC372也是来自Ti。
电源输入焊盘旁边有四个小焊盘，分别是GND\PPM\B\A，从这个命名以及这个芯片旁边的器件布局布线来看，这个芯片是一颗485收发器，型号是SN65HVD75DRBR，数据速率20Mbps，封装是VSON-8。
栅极驱动芯片是来自IR（现在属英飞凌）的IRS21867STRPBF。
电源入口处有一个TVS，型号是5.0SMDJ58A。旁边没记错的话是一个保险丝，也是被我测试i210烙铁的时候给拆掉了。
整个板子做得非常漂亮，可惜现在闲鱼也找不到这个板子了。关于无刷电机驱动的原理，我之前分享过一个国外开源的，文档做得非常漂亮的板子，大家感兴趣的话可以看看：通过这个机器人关节电机驱动器开源硬件，学习硬件原理图设计规范。
文章写到这儿，想起我手里还有几万颗做电调专用的MOS，贴片机也有，所以后面抽空画个电调板做一小批玩玩。
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