研院风采 | 海南热带海洋学院崖州湾创新研究院首台水下机器人“热海大1号”成功完成下水测试

文摘   2024-10-31 20:25   海南  



近日,海南热带海洋学院崖州湾创新研究院首台水下机器人——“热海大1号”在南山港成功完成下水测试。该机器人由海南热带海洋学院崖州湾创新研究院资助研发,并由海洋装备团队负责人王连明教授主持研制。测试结果显示,“热海大1号”的各项功能运行正常。

“热海大1号”具备遥控和自主运行两种模式,专为复杂地形和海流条件下的岛礁海域环境监测而设计。其采用的双舱体结构,不仅缩短了整体长度,还增强了在水下复杂环境中的灵活性。此外,通过精心计算两个舱体的重力与浮力配置,有效抵消了复杂水流对稳定性的影响。

从机械结构到电控系统的软件开发,“热海大1号”均展现了高水平的技术集成能力,这标志着海南热带海洋学院崖州湾创新研究院在深海探测技术领域迈出了重要一步。



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来源:海南热带海洋学院崖州湾创新研究院

校对:肖秋月影

编辑:高方莹

责编:李彬滨

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