黄仁勋预言成真了!!

文摘   2024-10-29 09:05   上海  

2024年,具身智能“异军突起”,成为推动人工智能向物理世界深度渗透的重要力量。李飞飞的Voxposer、谷歌的RTX、字节的Robot Flamingo、斯坦福的ACT和卡耐基梅隆的3D_diffuser_act,均在不同任务和场景中展示了强大的能力,并有潜力带来革命性的变革。


前20年互联网、前10年自动驾驶,而当下具身智能,这次我邀请了在担任机器人顶级会议ICRA, IROS等审稿XU老师,在31号晚20:00给大家带来具身智能25年顶会解读和何凯明新作论文,前沿技术解析和未来趋势。

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具身智能技术路线图+论文+代码


具身智能


近年来,随着大模型的快速发展,机器人领域开始逐渐尝试将大模型与机器人控制结合。此外,在大模型时代,具身智能模型的训练与测试可以与虚拟仿真场景结合实现端到端的路径从而快速完成端侧迭代与开发,大大加速了具身智能机器人的进化速度。


根据今年的顶会投稿趋势来说,研究方向确实是从CV感知转向了生成和embodied ai,这次我请来了机器人顶会审稿人的XU老师,深度解析何凯明新作论文,前沿技术解析和未来趋势。

  

   课程大纲

  • 具身智能的挑战

  • 具身智能相关技术和前沿方向

  • 大模型在具身智能中的应用

  • 具身智能的未来趋势

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具身智能未来+


具身智能的未来是什么呢?用四个字去概括,就是一脑多形。一个智能大脑配合多种不同构型的身体完成物理世界的不同任务。一脑多形不仅仅是我们对于未来具身智能技术发展的判断,也是对于未来具身智能产品形态、商业落地的一个基本判断。具身智能其实是说,我现在有了身体,如何给这个身体赋予智能,让它解决现实中的事情,而在交互的过程中又让智能进一步发展。

目前很多政策都在大力扶持具身智能产业,这也恰恰证明具身智能并不是昙花一现的,所以老规矩,我邀请了kimi老师和Luki老师给大家做了具身智能的三节精品课。

  

   课程大纲

  • 文本大模型受关注原因

  • 针对机器人在零样本任务探索

  • 文本图像模型预训练

  • 机器人数据微调

  • 联合数据微调

  • 具身智能基本概念以及典型工作

  • 具身智能最近研究现状

  • 基于具身智能提出idea发一篇顶会


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nlp方向资料&授课ppt部分展示


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