1985年，她凭借个人首部电视剧作品《走向远方》中杜建英一角，斩获第5届中国电视剧飞天奖最佳女配角奖。1987年，在古装剧《红楼梦》中成功塑造鸳鸯一角。
之后，郑铮片约不断，陆续主演农村题材剧《白色山岗》、儿童题材剧《窗棂》、革命题材片《巴山杜鹃红》等。1993年，她组建了中国第一个民间剧社“火狐狸剧社”；同年，独立制作并主演了国内第一部民间制作的小剧场话剧《情感操练》。
2018年，凭借剧情片《无问西东》中刘淑芬一角 ，入围第34届大众电影百花奖最佳女配角。
2024年11月20日，郑铮去世，享年61岁。
不少网友纷纷留言：“鸳鸯姐姐，一路走好。”
