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本文使用飞腾E2000Q miniITX开发板，验证在E2000启动用的qspi flash中同时写入uboot固件和vxWorks镜像，并测试开机自动引导启动。
一、环境准备：
1.1 硬件环境：
1.E2000Q miniITX行业开发板一块
2.U盘一个
3.TTL调试串口线一条
1.2 软件环境：
1.做好的vxWorks.bin（公众号发送“E2000VX”获取仓库链接。如何制作vxWorks.bin不在本教程范围内）
2.uboot固件（版本：uboot V2.07+ 打包工具 v1.08），这里需要注意，需要配合vx将启动核改为0x200核。
否则在后面步骤中会出现问题：
二、操作步骤
2.1 vx文件接入
将vxWorks.bin放到U盘中，并将U盘插到miniITX的USB口中。
2.2 串口接入
根据miniITX的手册，将TTL转USB串口线接入，引出板卡调试串口。
2.3 验证vx镜像
加电启动uboot，首先通过下面的命令，验证U盘中的vx镜像是否可以正常启动：
//启动usb
#usb start
//从U盘中加载vx镜像到0x80100000内存
#fatload usb 0:1 80100000 vxWorks.bin
//从0x80100000内存地址启动
#go 80100000
如果vx能正常进入，就会显示如下打印了。
2.4 将vx镜像写入flash
断电再次加电启动uboot，通过下面的命令将vx镜像写入flash中：
//启动usb
#usb start
//将vxWorks.bin加载到0x80100000的内存地址
#fatload usb 0 0x80100000 vxWorks.bin
//擦除flash从0x600000地址开始，大小0xa00000的空间
#flashe 0x600000 0xa00000
//将内存0x80100000起始的内容写到flash 0x600000地址起始的空间中
#flashw 0x80100000 0x600000 0xa00000
//对比写入flash的文件的正确性
#cmp.b 0x600000 0x80100000 0xa00000
2.5 修改环境变量
使用print显示当前环境变量，主要对bootcmd进行更改，将flash的vx镜像加载到内存中，并启动。
//设置从flash 0x600000地址读取0xa00000的空间，加载到0x80100000的内存中，之后跳转0x80100000内存地址
#setenv bootcmd 'cp.b 0x600000 0x80100000 0xa00000; go 0x80100000'
//保存环境变量
#saveenv
2.6 测试
将U盘拔掉，板子断电再上电，看uboot是否可以自动引导vxWorks镜像实现自启动。
调试视频
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