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新视点
2024/10/24
纱线“织”成软机器人！
可应用于医疗护理等领域
据报道，江南大学纺织研究所副研究员孙丰鑫团队利用工业编织技术灵活定制纱线组合，开发出一种基于织物工程设计的编织气动软机器人。相关成果发表于期刊《细胞报告物理科学》。
如今，可穿戴设备正逐渐进入大众视野。不过，传统可穿戴设备如辅助病人行走的外骨骼机器人等，大多采用硬质材料。随着应用场景的不断丰富，如何让可穿戴设备更加柔和、安全和舒适，同时具备灵活、精准的变形能力，成为近年来柔性传感技术研究人员思考的问题。在这一背景下，智能软机器人的概念应运而生。
此外，内置的应变感知纱线是该技术的另一大亮点。研究人员利用创新的织物编程设计方法，使得编织气动软机器人具备了自感应和智能反馈的功能，这一功能使得驱动器能够在复杂、不可见的环境中也可进行自我调节，有效避免传统“附加式”传感器带来的界面应力不兼容问题。
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来源|摘编自《科技日报》
图片来源|网络
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