岩石是由一种或几种矿物和天然玻璃组成的，具有稳定外形的固态集合体。由一种矿物组成的岩石称作单矿岩；由数种矿物组成的岩石称作复矿岩。
岩石是组成地壳的物质之一，是构成地球岩石圈的主要成分。
没有一定外形的液体：如石油、气体如天然气以及松散的沙、泥等，都不是岩石。岩石按其形成原因可分为岩浆岩、沉积岩、变质岩三大类。
一：岩浆岩
岩浆岩：是指岩浆在向地表上升的过程中，由于热量散失逐渐经过分异等作用冷凝而成的岩石，因其与火山作用有关，故又称火成岩。
喷出地表冷凝的称喷出岩，在地表下冷凝的称侵人岩。岩石中矿物的结晶程度、颗粒大小与形状以及它们的相互结合关系不同，形成岩浆岩的不同结构。岩石中的矿物在空间的排列、配置和充填方式不同，形成岩浆岩的不同构造。
①喷出岩一般呈原生孔隙和节理发育，产状不规则，厚度变化大，岩性很不均匀，比侵入岩强度低，透水性强，如流纹岩、粗面岩、安山岩、玄武岩、火山碎屑岩。
②侵入岩：根据形成深度，侵入岩分为深成岩和浅成岩。
深成岩常形成岩基等大型侵入体，岩性一般较单一，以中、粗颗粒结构为主，致密坚硬，孔隙率小，透水性弱、抗水性强，如花岗岩、正长岩、闪长岩、辉长岩；
浅成岩多以岩床、岩墙、岩脉等状态产出，有时相互穿插，颗粒细小，岩石强度高，不易风化，但这些小型侵入体与周围岩体的接触部位，岩性不均匀，节理裂隙发育，岩石破碎，风化蚀变严重，透水性增大，如花岗斑岩、闪长玢岩、辉绿岩、脉岩。
岩浆岩通常具有均质且各向同性的特性(除部分喷出类岩石)，力学性能指标通常也比较高，其中以深成岩的强度和抗风化能力最高，然后依次是浅成岩、火山喷出岩。
二：沉积岩
沉积岩是在地壳表层条件下，由风化作用、生物作用、火山作用及其他地质应力下形成的物质，经搬运、沉积、成岩等一系列地质作用而形成的层状岩石。沉积岩主要有碎屑结构、泥质结构、品粒结构、生物结构(含生物遗体组成)四种结构类型。
沉积岩的构造是指岩石各个组成部分的空间分布和排列方式，沉积岩的主要构造是层理构造、层面构造，另外还有化学成因构造(结核、缝合线等)和生物成因构造(化石等)。
根据沉积岩的组成成分、结构、构造和形成条件，可分为碎屑岩类(如砾岩、角砾岩、砂岩、粉砂岩)、黏土岩类(如泥岩、页岩)、化学岩及生物化学岩类(如石灰岩、白云岩、硅质岩、泥灰岩等)。
石霄、煤炭、石墨、石油常生成于沉积岩形成过程中。
三：变质岩
岩浆岩、沉积岩甚至是变质岩在地壳中受到高温、高压及化学成分加人的影响，在固体状态下发生矿物成分及结构构造变化后所形成的新的岩石，称为变质光变质岩。
变质岩的矿物成分除具有变质前原来岩石的矿物，如石英、长石、云母、白云石等外，尚具有经变质作用产生的矿物，如滑石、绿泥石、泥纹石、石榴子石等。(1)千枚岩
多由黏土岩变质而成，质地松软，强度低，抗风化能力差，容易风化剥落，沿片理倾向容易产生塌落。
(2)片岩
具片状结构，变晶结构。片理一般比较发育，片状矿物含量高，强度低，抗风化能力差，极易风化剥落，极易沿片理倾向坍落。
(3)片麻岩
具典型的片麻状构造，一般晶粒粗大。可由岩浆岩变质而成，也可由沉积岩变质而成。强度较高，如云母含量增多，强度相应降低。因具片理构造，故较易风化。
(4)板岩
是由泥质岩石经较浅的区域变质作用而形成。具有变余泥质结构、板状构造。因具有沿板理劈开成石板的特点，广泛用作建筑材料。
(5)大理岩
块状构造，主要矿物成分为方解石，遇盐酸强烈起泡，可与其他浅色岩石相区别。强度中等，易于开采加工，是一种很好的建筑装饰材料。
(6)石英岩
结构和构造与大理岩相似，由较纯的石英砂岩经变质而成，强度很高，抵抗风化的能力很强，是良好的建筑石料，但硬度很高，开采加工困难。
多种金属矿和有色金属矿是通过岩浆活动或变质后形成。
三者区别
1）岩浆岩是由岩浆冷却凝固形成的。其特点是有明显的矿物晶体。
如花岗岩有石英、长石等矿物晶体；玄武岩常呈黑色，有气孔构造；安山岩：喷出岩之一，分部较广，有斜长石、角闪石等。
2）沉积岩是在地表或接近地表的条件下，由风化、搬运、沉积等作用形成。有层理构造，像页岩可以看到明显的分层；还可能包含化石，例如石灰岩中有古生物化石。例如：砂岩、页岩、石灰岩等。
3）变质岩是由已有的岩石（岩浆岩、沉积岩等）在高温、高压等条件下，发生变质作用形成。它的矿物成分和结构会发生改变，如大理岩是由石灰岩变质而来，比石灰岩更坚硬，颗粒更粗。石英岩。
