灵活地做出抓、握、伸手指等动作；
一个与普通成年人差不多高的人形机器人，
正在野外奔跑；
办公室里，
人形机器人为你按摩、与你对话
……
这些曾被科幻电影描绘为未来世界的场景，
如今已一步步走进现实。
今天，“新质生产力看北京”走进
北京星动纪元科技有限公司
（以下简称星动纪元）、
北京银河通用机器人有限公司
（以下简称银河通用），
一起跟功能不断进步的人类好伙伴——
人形机器人交个朋友吧！
人形机器人是一个技术高度集成的交叉学科，从各个环节的单点突破到整机的系统化迭代，每一步都充满挑战。
比如如何让机器人在各种地形上正常行走就是一个难点。
今年5月，长城迎来了一个特殊的访客——星动纪元人形机器人小星，它以“硅基好汉”的身份，踏着小碎步，成为首个登上长城的人形机器人。“小星是用全AI数据驱动的方法，没有任何的提前建模或者是编程，团队设计了全球首个去噪世界模型，可以预测并提取环境的关键信息，减少真实世界对机器人本体任务的干扰，我们还自主研发了机器人的核心关节和零部件，帮助它更好行走。”星动纪元公共事务高级经理张亮说。
10月份，星动纪元最新款第六代高性能通用人形机器人“星动STAR1”在甘肃省玉门市河西走廊的丹霞地貌里参加了一场跑步比赛，这也是人形机器人首次参与户外奔跑运动，它可双脚离地，成功胜任山地、草地、戈壁、公路等复杂地形。“星动 STAR1室外真实场景奔跑速度达3.6m/s，可负重160kg，凭借强大的学习能力，它可以轻松应对崎岖的路面、复杂的地形等挑战，也就是说，机器人越来越像‘人’了。”张亮说。
“星动STAR1”的各项数据处于世界第一梯队，这背后的强力支撑是星动纪元独创的“原生机器人大模型”和“为AI定义的全新硬件平台”。
“星动STAR1”的原生机器人大模型是一种 AI 原生全新学习范式，能够融合处理视觉、听觉、触觉等感官信息，具备自适应能力与扩展性，使“星动STAR1”能够像人一样感知世界，可以学习、预测、反馈和进阶，展现出真正由 AI原生驱动的具身智能体的能力。
“星动STAR1”还有关键一“手”——拥有全自驱12个主动自由度的五指机器人灵巧手，能够模拟复现人手的复杂动作，如抓取、捏取、握持和拧转等，能够执行从精细操作到重物搬运的多样化任务。
“未来‘星动STAR1’可以在室外执行安保、巡检等长时间和重复性工作；还可以执行在生产线安装零件、在货架前拣选一些商品进行包装等精细任务。”张亮说。
走进银河通用实验室，仿佛来到了机器人的家庭“乐园”：有的机器人正在叠衣服、用衣架挂衣服；有的机器人正在做剪纸手工；有的机器人正在收拾杂乱的桌面……
正是在这里，诞生了今年6月份发布的首款具身大模型机器人“盖博特”。
人形机器人在业内一般分为“本体”“小脑”和“大脑”三个部分。“本体”就是人形机器人的躯干和四肢；“小脑”是控制算法，在运动控制与协调方面发挥重要作用；“大脑”承担类似人类大脑认知、推理和决策功能。
“盖博特”兼备聪慧的“大脑”、灵活的“小脑”和实用的“本体”。
“盖博特”通过大脑层进行通用指令理解和场景感知，完成规划后调用小脑能力驱动身体完成取货放置、收纳等任务。
在大小脑模型的联动下，“盖博特”可以理解人类自然语言并根据语言指令与人类交互。“它可以通过‘我渴了’‘我饿了’这些词汇理解人类需求，随即观察周围环境，在多种物品中精准选择，然后完成抓取、移动动作。”银河通用机器人产品总监朱辉说。
在机器人的能力训练上，银河通用自研合成了千万级的场景数据以及十亿级的抓取数据。在数据的训练下，“盖博特”拥有着全球领先的泛化物体抓取技术，已实现抓取随机放置的透明、高光等物体95%以上的成功率。
“我们与美团药店已达成了战略合作，将联手打造全球首个人形机器人智慧药房的解决方案，机器人可以完成取货、送货、补货等工作，目前已进入联合测试阶段，明年有望在北京落地。”朱辉说。
朱辉表示，“盖博特”将走进商超、零售、工业、物流、社区家庭等场景落地应用，银河通用正朝着让机器人走进千家万户的愿景前进。
人形机器人目前是全球最前瞻的融合创新方向之一，也是北京市重点布局的产业方向之一。
为加快推动人形机器人产业创新发展，北京先后出台《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023—2025年）》《北京市促进机器人产业创新发展的若干措施》等一系列政策文件，提出要加紧布局人形机器人，开展人形机器人整机产品、关键零部件攻关和工程化，推动机器人从“仿人”向“类人”演进。
市科委、中关村管委会自2019年起制定人形机器人五年规划，通过科技项目支持北京理工大学黄强团队等，突破多项关键技术，研制的“汇童”人形机器人已实现“走跑跳摔滚爬”多模式运动，具备适应复杂环境及拟人化作业能力；支持以小米龙头企业牵头建立创新联合体，组织小米与清华、中科院自动化所开展联合攻关，强化产学研深度绑定合作。
在一系列创新举措推动下，北京人形机器人正在加速“进化”。
2023年北京市机器人产业收入增速超过20%，产业总收入超过200亿元，拥有机器人企业400余家。国家专精特新“小巨人”机器人企业50家，位居全国城市首位。
今年9月，国内首家瞄准人形机器人核心技术、产品研发和应用生态建设的创新中心——北京具身智能机器人创新中心在北京经济技术开发区成立。
“北京人形机器人创业氛围良好，我希望越来越多的企业能加入到这个行业，一起加速奔跑。”朱辉说。
下一期，
《新质生产力看北京》
将与您分享“智慧出行”
领域的最新探索，
敬请期待！
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