随着汽车逐步走向智能化、网联化，整车的功能已经不再局限于驾驶员在车内进行本地操作。在远离车辆时，驾驶员也可以通过手机APP下发控制指令来实现对车辆的远程控制。近几年，伴随远控功能项不断增多，其功能逻辑也越来越复杂，因此，对测试的覆盖度、深度及敏捷度等都带来了巨大的挑战。传统基于实车或Labcar台架的手动测试方案，对测试环境要求较高且测试周期长，已经不再满足远控功能软件快速迭代测试的需求。为了解决此问题，本文提出了一种基于CANoe和vTESTstudio开发的远控功能自动化测试解决方案。
该方案以TBOX控制器为测试对象，搭载桌面级测试环境，利用vTESTstudio软件编写自动化测试序列，结合CANoe软件的仿真和测试功能，完成对车辆远控功能的自动化测试。此方案对测试环境要求较低且自动化程度较高，大大缩短了测试执行的周期、降低了人力投入。
以下将从测试环境搭建、用例编制、测试流程及实例等方面，对此方案进行详细介绍。
远控功能的实现路径如图1所示，即客户通过手机APP下发远控指令，经TSP平台传递到整车TBOX控制器中，再由TBOX下发至各控制器；车辆状态反馈的实现路径与远程控制的路径相反，由各控制器反馈当前设备状态到TBOX，由TBOX将反馈结果进行上传，经TSP平台到手机APP查看控制结果。
图1 远控功能实现路径
远控功能的测试重点：
1、APP能否正确下发控制信号到控制器；
2、控制器执行命令后，反馈的状态信号能否正确传输到APP且正确显示。
在传统测试方案中，需要将所有控制器及负载接入台架中，这种方案虽然可以满足测试要求，但涉及样件过多，搭建环境比较复杂，测试难度及后期维护成本过高。针对此测试弊端，提出一种全新测试方案，如图2所示：
1、以TBOX作为测试对象，利用仿真信号模拟其他控制器反馈状态信号；
2、通过ADB命令控制手机APP下发远控指令执行及查看执行反馈；
3、上位机监控远控指令日志以及控制测试序列执行。
图2 测试硬件环境搭建示意图
远控功能自动化测试方案主要基于vTESTstudio和CANoe两款软件进行测试序列开发、测试实施、测试报告生成及问题定位。
vTESTstudio利用内建智能算法灵活地设计测试序列和用例，并且支持用户使用多种方式创建测试文件，包括编程（CAPL、C#、Python）、表格（Test Table）和图形（Test Sequence Diagram、State Diagram），高效地实现各种复杂测试需求和场景。
图3 vTESTstudio软件Test Sequence Diagram模块
CANoe是强大的ECU开发、测试和分析的专业工具。利用其仿真和测试功能，可模拟测试相关子系统的状态信号以及执行vTESTstudio编辑的测试序列，并自动生成测试报告。
图4 CANoe软件Test Units模块
远控功能自动化测试的流程主要分为以下几个步骤：
1、根据功能规范整理测试功能点；
2、根据测试功能点编写测试用例，确保测试用例的覆盖度及深度；
3、创建CANoe工程；
4、创建vTESTstudio工程，根据功能点分别创建测试序列文件；
5、CANoe中加载测试序列，执行自动化测试；
6、测试结束，输出测试报告。
图5 远控功能自动化测试流程
下面以远程控制车窗功能为例，来具体介绍远控功能的自动化测试方案。
远程控制车窗是用户通过手机APP对车窗的开启、关闭和通风功能发起控制请求，车辆在收到远程指令后，判定条件满足的情况下，执行相应的动作，并将执行的结果反馈到用户的手机APP上。
首先对该功能需求进行初步分析，形成远程控窗功能测试的思维导图。如图6所示：
图6 远程控制车窗功能测试思维导图
远程控制车窗功能根据功能需求划分为“全开”、“全关”及“通风”三大部分，每个子功能根据其初始状态（车窗初始位置和故障状态）划分测试场景，再根据执行操作（全开/全关/通风）反馈对应执行结果（执行成功/执行失败）。
基于思维导图，创建功能测试用例，如图7所示：
图7 远程控制车窗功能测试用例
测试用例划分项包括测试功能描述、前置条件、操作步骤、期待结果、实际结果、测试问题描述等，用于确认测试功能覆盖度、编写测试序列及输出测试结果。
接下来创建CANoe工程，加载测试输入文件，建立仿真节点，如图8所示。
图8 远程控制车窗CANoe工程
仿真节点一般根据测试项目的数据库文件生成，上图显示仿真节点有两个，GW_TBOXCAN节点用于仿真发送数据库中所有和TBOX有信号交互的报文，ECALL节点用于仿真发送数据库中拨打ECALL功能相关报文，利用仿真节点的Open IL Configuration功能选择发送与测试相关的报文，便于后续测试序列调用仿真报文中的信号。
根据功能测试用例，通过vTESTstudio建立测试序列，下图9为远程控窗功能的测试序列。
图9 车窗全开操作测试序列前提条件
图10 车窗全开操作测试序列判断条件
图9、图10为车窗全开操作序列，该测试序列逐层执行，上一层是下一层的前提条件，与测试用例一一对应，条理清晰。在测试执行操作后，选择条件区分框，基于不同前置条件对应不同测试结果，使整个测试序列更为简洁，便于后期维护。
图11 Test Units模块加载测试序列
由上图可知，测试序列文件加载到CANoe Test Units模块后生成可执行的Test Case，勾选对应的Test Case后运行CANoe，执行自动化测试。完成以上各项操作后，根据CANoe生成的测试报告，输出测试结果，完成对车窗远控功能的测试。
其他的车辆远控功能自动化测试原理，与远程控窗功能类似。目前，我们已经完成了对车辆远控功能自动化测试序列的开发。主要包括以下的远控功能项：
表1 远控功能自动化测试功能项
本文主要介绍了基于vTESTstudio的车辆远控功能自动化测试方案，适用于所有远控功能的完整自动化测试，可以根据客户需求增加功能项或测试点，具有测试覆盖度高、灵活性强等特点。希望通过本文的介绍，各位小伙伴能够对车辆远控功能自动化测试方案有初步的了解，愿我们共同携手，一起打造功能自动化测试平台，为汽车智能化保驾护航。
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