前沿研究成果获国际权威认可
相关项目入选广州“揭榜挂帅”榜单
WACV会议以严谨的学术评审标准以及重视学术质量而闻名,每年吸引大量来自全球各地的学者、研究人员,前来探讨最前沿的视觉技术和机器学习方法,往年论文接收率在相关领域的学术会议中一直维持较低水平。WACV 2025沿用两轮审查流程,每一项研究成果均需经过全球顶级专家团评审。
联合研究成果在众源地图的构建中,首次探索了基于历史预测结果的在线矢量地图构建方案
此次如祺出行与广汽研究院的联合研究成果,在WACV 2025第一轮评审中直接接收。该研究成果的贡献主要包括三个方面:首先,区别于以往使用历史帧的特征表征进行时序建模,论文首次探索了使用历史帧的预测表征进行时序建模,提出了PrevPredMap框架并于在线建图方向验证了这种历史表征的有效性。预测表征具备直接语义,PrevPredMap框架有利于引入长程时序建模和丰富的地图先验。其次,论文首次提出双模式训练策略,相同权重的模型在单帧模式和时序模式下都可以高质量推理,增强模型实际应用的稳健性。最后,论文将训练阶段的辅助一对多匹配机制优化为group-wise版本。group-wise版本的引入可大大降低训练显存,且由于group-wise版本保持了训练阶段和推理阶段的模式一致性,测试精度得到进一步提升。
该创新性探索已逐步应用于双方联合研究项目“基于感知实时建图的轻地图技术研究”中,项目利用智能汽车收集的传感器数据,实现地图数据的快速更新和个性化定制,从而为智能驾驶系统提供更为精确和实时的地图服务。
此前,广州市国资委发布了市属国企重点领域研发计划“揭榜挂帅”项目榜单,共计28个项目,涉及人工智能、新材料、生物医药、装备制造等领域,“基于感知实时建图的轻地图技术研究”作为“揭榜挂帅”项目之一进行正式发布。该项目将利用场景资源,努力实现各类创新主体之间的协同创新、关键核心技术攻关等,形成“产业出题、科技答题、市场阅卷”机制,推动创新主体在创新链、产业链上的融合。
公司研发人员占比近五成
技术服务收入上半年同比增长175.8%
本次WACV 2025接收的论文中,第一作者彭楠、第二作者周勋均为如祺出行智驾研发团队的成员。
第一作者彭楠博士毕业于中山大学,在计算机视觉领域有多年研发经验。第二作者周勋为智驾研发团队负责人,拥有十余年的智能驾驶行业从业经验,具有发明专利共计30余项,并曾多次荣获省部级奖项。
发展至今,如祺出行一直注重研发人才的引进和培养。截止2023年末,如祺出行研发人员占总员工人数比例约为50%。2021年-2023年,如祺出行研发技术多次获得国家授予发明专利,并积极推动着其业务发展,三年来发明专利数共计38项。
如祺出行智驾研发团队正在讨论业务发展情况
作为推动自动驾驶技术商业化的先行者,如祺出行于2022年10月成为全球首个推出有人驾驶网约车与Robotaxi服务商业化混合运营的出行平台,同时利用出行平台优势,在智慧出行上建立技术优势。