第1章 了解机器 001
1.1 人类为什么创造机器 001
1.2 认识机器 003
1.3 机器的分类 005
1.4 机器的组成 009
1.5 机器的发展历程 010
第2章 机器中的通用零部件 021
2.1 机器的基本组成要素 021
2.1.1 机器中的部件 021
2.1.2 机器部件中的零件 022
2.2 支承回转零件——轴 023
2.3 支承轴旋转的部件——轴承 027
2.4 连接两轴传递运动和动力的装置——联轴器 031
2.5 接合或分离两轴的可动连接装置——离合器 034
2.5.1 离合器的分类 034
2.5.2 离合器的应用 036
第3章 动力机器原理与构造 039
3.1 从蒸汽机说起 039
3.1.1 蒸汽机如何工作 039
3.1.2 向蒸汽机供应高压蒸汽的锅炉 040
3.1.3 蒸汽机车 041
3.2 内燃机 043
3.2.1 内燃机构造原理 043
3.2.2 汽油机和柴油机的区别 046
3.2.3 内燃机的用途 046
3.3 压缩机 049
3.3.1 压缩机的发展历程 049
3.3.2 冰箱压缩机 053
3.3.3 空调压缩机 054
3.3.4 螺杆压缩机 058
3.4 电动机 061
3.4.1 直流电动机 061
3.4.2 交流电动机 066
3.4.3 三相异步电动机 067
3.4.4 单相异步电动机 069
3.4.5 同步电动机 069
3.4.6 步进电动机 071
3.4.7 伺服电动机 072
第4章 加工机器原理与构造 077
4.1 加工机床 077
4.1.1 车床 078
4.1.2 铣床 079
4.1.3 其他金属切削机床 081
4.1.4 数控机床 082
4.1.5 机床传动原理 091
4.2 轧钢机器 096
4.2.1 轧钢 097
4.2.2 轧钢机 099
4.3 纺织机器 101
4.3.1 古老的纺机设备 102
4.3.2 现代的织布机 104
4.4 包装机器 109
4.4.1 供送装置 110
4.4.2 充填机 113
4.4.3 灌装机 115
4.4.4 封口机 118
4.4.5 包装机 122
4.4.6 多功能包装机 124
4.4.7 贴标机 126
4.4.8 啤酒流水线 127
第5章 运输机器原理与构造 134
5.1 汽车 134
5.1.1 汽车的组成 134
5.1.2 汽车的动力传递过程 135
5.1.3 汽车发动机 137
5.1.4 离合器 140
5.1.5 变速器 141
5.1.6 传动轴与万向节 142
5.1.7 差速器 144
5.1.8 半轴 145
5.2 飞机 150
5.2.1 飞机的构造 150
5.2.2 飞机的分类 151
5.2.3 飞机的动力 153
5.2.4 飞机的起飞原理 160
5.3 起重机 163
5.3.1 塔式起重机 164
5.3.2 鹤式起重机 166
5.3.3 汽车起重机 168
5.4 工程车 170
5.4.1 挖掘机 171
5.4.2 混凝土搅拌输送车 172
5.4.3 自卸车 174
5.4.4 压路机 175
5.4.5 装载机 178
5.5 输送机 179
5.5.1 带式输送机 179
5.5.2 链式输送机 180
5.5.3 辊子输送机 181
5.5.4 板式输送机 182
5.5.5 刮板输送机 182
5.5.6 螺旋输送机 183
5.5.7 管状带式输送机 184
5.6 电梯 187
5.6.1 垂直升降电梯 187
5.6.2 自动扶梯 190
5.6.3 自动人行道 192
第6章 信息机器原理与构造 196
6.1 复印机 196
6.2 打印机 198
6.2.1 激光打印机 198
6.2.2 喷墨打印机 202
6.2.3 3D打印机 204
6.3 计算机控制的绘图仪 206
6.4 扫描仪 208
6.4.1 扫描仪的结构 208
6.4.2 扫描仪的工作过程 209
第7章 常用小机器原理与构造 211
7.1 千斤顶 211
7.1.1 千斤顶的类型 212
7.1.2 齿条千斤顶 213
7.1.3 螺旋千斤顶 215
7.2 自行车 217
7.2.1 最早的自行车 217
7.2.2 形式各异的自行车 218
7.2.3 自行车的结构 221
7.2.4 自行车的变速系统 225
7.3 电风扇 230
7.3.1 台式电风扇的结构 231
7.3.2 电风扇为什么会“摇头” 231
7.4 家用和面机 234
7.4.1 立式和面机 235
7.4.2 卧式和面机 236
7.4.3 和面机传动原理 237
7.5 打蛋机 239
7.5.1 手动打蛋器 239
7.5.2 立式打蛋机 240
7.6 面条机 245
7.6.1 手动面条机 245
7.6.2 电动面条机 246
7.6.3 全自动家用面条机 248
7.7 家用榨汁机 248
7.7.1 榨汁机构造原理 249
7.7.2 高速离心榨汁机 249
7.7.3 低速挤压式榨汁机 251
7.8 家用食品搅拌机 253
7.8.1 家用食品搅拌机工作原理 253
7.8.2 多功能食品搅拌机 253
7.9 家用脚踏缝纫机 255
7.9.1 缝纫机工作原理 258
7.9.2 缝纫机中的各种工作机构 260
7.10 揭秘古代指南车 266
7.10.1 指南车齿轮传动系统 267
7.10.2 指南车离合装置 268
7.10.3 指南车差动齿轮装置 268
7.11 揭秘古代记里鼓车 269
7.11.1 记里鼓车的结构 270
7.11.2 记里鼓车工作原理 271
7.12 机械手表 273
7.12.1 机械手表的组成 274
7.12.2 机械手表的工作原理 275
第8章 自动化机器（机器人）原理与构造 280
8.1 机器人构造原理 280
8.2 工业机器人 282
8.2.1 焊接机器人 284
8.2.2 喷漆机器人 285
8.2.3 码垛机器人 286
8.2.4 搬运机器人 288
8.3 特种机器人 289
8.3.1 水下机器人 289
8.3.2 管道机器人 292
8.3.3 外科手术机器人 294
8.3.4 农业机器人 298
8.3.5 军用机器人 300
8.3.6 服务机器人 304
8.3.7 娱乐机器人 307
8.4 智能机器人 308
参考文献 314
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