“我意识到有责任代表中国队伍，让更多的人听到中国声音，并推动更多的中国选手参与到国际赛事的组织与决策中。”近日，南京邮电大学自动化学院、人工智能学院自动化专业2022级本科生江祥瑞成功入选RoboCup机器人世界杯仿真项目技术组委会委员，成为该技术组委会本届唯一的中国籍委员。
2024年中国机器人大赛3D仿真足球组冠军、2024年荷兰世界RoboCup比赛3D仿真足球赛季军、2024年葡萄牙国际邀请赛季军、2024江苏省国际机器人邀请赛亚军……这是江祥瑞在Robocup3D领域取得的硕果。自大一起，他就加入学校大学生机器人创新基地，学习虚拟机器人的代码编写与训练，并负责3D仿真足球项目开发，利用机器学习算法对Apollo3D团队的足球机器人行为进行优化。
“大一军训期间，在学院统一组织下，我们参观了学校大学生机器人创新基地，那时就萌生了加入的想法，希望自己也能在这里施展拳脚、有所收获。”2022年，刚刚迈入大学校园的江祥瑞对于Robocup3D还不太了解，但学长学姐生动的介绍、基地小伙伴参与各类大型赛事的经历都深深吸引着他，他与3D仿真足球的故事由此展开。江祥瑞自加入起便负责3D仿真足球项目的开发，积极跟着老师和同学们学习编写项目代码，并对编写出的虚拟机器人进行模拟训练，活跃参与在人工智能和智能机器人领域的课题项目中。
要做好3D仿真足球项目，自身的努力和团队的协作缺一不可。2023年，在学院领导的支持和鼓励下，江祥瑞和另外两位同专业的同学正式加入了基地组建的Apollo3D团队，并在学院提供的良好实验环境中开始训练3D仿真足球机器人，筹备参与各类国内国际赛事。而江祥瑞作为Apollo3D团队的队长，在成员们的眼中，是既认真温和又坚定可靠的“主心骨”。
面对这样的考验，江祥瑞与团队成员并没有退缩，他们花费了大量的时间，在实验室里反复打磨，不断调试，与时间赛跑，与自身较量。为了使机器人在动作上实现突破，团队计划使用深度神经网络这一技术，而江祥瑞作为动作优化部分的负责者，主动承担起学习并应用这一复杂技术的任务，为此，他利用整个寒假去学习这一理论，平时在寝室也会利用易携带的笔记本电脑调试并改进代码，并在遇到难啃的“硬骨头”时随时向指导老师寻求帮助。实验室——教室——寝室，这几乎是江祥瑞每天的固定路线，也正是因为有这样的努力，江祥瑞才最终带领团队成员在2024年中国机器人大赛3D仿真足球组比赛中获得了冠军。
作为参赛数量最多的国家，中国在RoboCup机器人世界杯中的影响力不容小觑。然而，在原来的仿真项目技术组委会的委员中，迄今鲜有来自中国的组委会成员，这便导致中国选手在比赛中遇到的一些问题或需要传达的一些反馈，无法及时被组委会接受和解决。
江祥瑞参与RoboCup仿真项目技术组委会委员答辩
身份转变之后，江祥瑞作为委员，不仅继续推动自身团队技术进步，同时也以技术委员会委员的身份，参与到了现行比赛规则的修改和讨论之中，和来自不同国家的委员保持交流，并在关键的时间节点对现有的规则进行完善讨论和投票决定，从而确保比赛的公平性并推动技术交流，促进各团队之间的合作与竞争。同时，今年江祥瑞也以技术委员会委员的身份参与举办了江苏省机器人大赛国际邀请赛，并邀请了许多国际上实力强劲队伍参赛，促进了机器人技术的提高进步和国际友好交流。
“We choose to go to the Moon! We choose to go to the Moon in this decade and do the other things, not because they are easy, but because they are hard！”借用Apollo这个名字的由来《We choose to go to the Moon》里的一句话，江祥瑞表示，在未来他依旧会继续鞭策自己不断向前，在3D仿真技术领域开拓进取，努力写出新成果。同时，他也鼓励学弟学妹们积极加入到Apollo3D团队中来，学习尝试，科研探索，敢于拥抱技术，拥抱梦想，最终做出自己想做出的技术和最理想的成果。
来源 | 南邮官微
