10月23日—25日,由教育部学位管理与研究生教育司指导,中国学位与研究生教育学会、中国科协青少年科技中心主办,东北大学承办的“申昊杯”第六届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛在沈阳落下帷幕。
今年4月份,机械工程学院承办学校研究生机器人创新设计大赛并认真筹备,5月份正式启动后,在党委研究生工作部和研究生院的全力支持和指导下,广泛宣传、深入动员,推荐60支队伍参加国赛,最终17支队伍入围。在现场决赛中,17支参赛队伍充分展示了扎实的专业知识和创新能力,以饱满的热情和精湛的技术,呈现了一场精彩纷呈的科研交流汇报。其中,2支队伍荣获全国二等奖,15支队伍获全国三等奖。我校以总分第二名的成绩再次荣获“优秀组织奖”。
全国二等奖项目介绍:
项目名称:新型陆空两栖可变形侦察机器人
参赛队员:李小林 唐洪川 王旭
指导导师:唐炜 李忠国
赛道组别:仿真组
项目简介:侦察机器人是一类需在复杂地形环境及光照条件下执行特定侦察任务的机器人。传统的侦察机器人,往往受单一运动模式和视觉识别能力不强的影响,而难以准确、高效地执行侦察任务。本作品设计了一款可通过自身结构调整来实现地面移动(含爬行、轮滑)和空中飞行的新型陆空两栖侦察机器人,可有效提升其适应复杂地形条件和多变工作场景的能力。并利用自主设计的图像处理算法,较好地解决了飞行定点降落以及地面目标高精度识别的问题。
项目名称:基于组合棱锥模块的新型大口径抛物型可展天线机构
参赛队员:王杰 罗仁杰 花凌云 耿鑫鑫 陈富涛
指导导师:张国兴 郭金伟
赛道组别:部件组
项目简介:为了充分发挥大型构架式空间可展天线优势,实现大口径、高精度和可拓展的关键指标,提出一种大口径可展天线的组网和型面划分的方法,以及设计了一款新型大口径构架式可展天线机构,并从机构性能分析、仿真分析和实验验证角度进行了研究,阐明了该设计方案的可行性,为设计出新型大口径可展天线机构提供了新方法,相关研究有助于推动航空航天领域可展开天线机构的发展。
中国研究生机器人创新设计大赛是“中国研究生创新实践系列大赛”主题赛事之一。本届大赛吸引了全国186所高校和科研院所的1200支队伍报名,其中93所高校和科研院所的326支队伍闯入总决赛。我校参赛师生团队在比赛中充分展示了扎实的专业知识和创新能力。未来,我校将通过开展创新创业大赛、科技竞赛等活动,鼓励学生在实践中锻炼动手能力,培养团队精神,为社会培养出更多高素质的创新型人才,为国家科技自立自强贡献力量。
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来源 | 江苏科技大学官网
文字 | 李南南 鹿 婷
排版 | 王雯静
校对 | 朱佳欣 张梦思