齿轮箱全方位仿真:RecurDyn 与 Particleworks 的联合应用

文摘   2024-11-13 07:30   浙江  
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齿轮箱在车辆的传动系统中发挥着重要的作用,对于齿轮箱的设计和优化是提高整车性能的重要环节。齿轮箱设计中包含多个要素,对于确保齿轮箱的性能、可靠性和使用寿命至关重要。例如齿轮传动参数计算、齿轮箱结构设计、材质和制造工艺选择




通过仿真可以解决齿轮箱设计中很多重要环节的设计及优化问题


1. 强度计算和模拟仿真:齿轮箱在工作过程中会受到各种力的作用,如径向力、轴向力、扭矩等。因此,需要进行强度计算和模拟仿真,以验证齿轮箱的结构和材料的强度和可靠性是否满足要求。通过仿真,可以模拟齿轮箱在实际工况下的受力情况,发现潜在的强度问题,并进行优化设计。

2. 热分析:齿轮箱在高速重载传动中会产生大量的热量,因此热分析是齿轮箱设计中的重要环节。通过仿真,可以模拟齿轮箱内部的温度分布和热应力情况,预测可能的过热问题和热变形,从而采取相应的散热措施和优化设计。

3. NVH(噪声、振动、粗糙度)分析:齿轮箱的噪声和振动对于提升车辆的乘坐舒适性至关重要。通过仿真,可以模拟齿轮箱的噪声和振动情况,找到噪声和振动的源头,并采取相应的降噪和减振措施。

4. 油路分析:齿轮箱的润滑系统对于确保齿轮和轴承的正常运行至关重要。通过仿真,可以模拟齿轮箱内部润滑油的流动情况,优化油路设计,确保润滑油能够均匀、充分地润滑各个齿轮和轴承。

综上所述,齿轮箱设计中的多个重要环节需要通过仿真的方式来解决实际问题。仿真技术可以提供高精度的预测和分析结果,帮助工程师们优化设计、提高性能、降低成本,并确保齿轮箱在实际运行中的稳定性和可靠性。


本文将介绍使用RecurDyn对齿轮箱进行仿真时的整体技术路线:首先设计好齿轮箱的整体结构,在RecurDyn中搭建多体动力学模型,定义各部分的运动行为及不同构建之间的接触关系。使用RecurDyn的Drivetrain工具包对模型进行修改,将齿轮箱中的齿轮、轴、轴承等部件使用Drivetrain工具包中的模块进行替换,输出轴变形、齿轮传动误差分析、NVH分析等仿真结果。最后结合流体分析软件Particleworks进行联合仿真,引入流固耦合计算。分析齿轮箱在运行过程中,内部油路的运行情况,根据油路的分布对润滑性能进行评判。通过共轭传热功能,分析齿轮箱的油液冷却情况。


本文共分为两部分,第一部分使用RecurDyn分别通过Professional和Drivetrain建立不同形式的齿轮箱模型,对齿轮箱的动力学特效、强度与耐久、NVH等方面进行分析。第二部分使用RecurDyn与Particleworks的联合仿真,分析齿轮箱的润滑和散热性能。




使用RecurDyn建立齿轮箱动力学模型



1.齿轮箱模型描述:

三轴-六轴承-两对齿轮副

2.使用Professional建立齿轮箱模型的步骤:

1) 导入外部CAD模型,支持的文件格式包括常见的三维模型文件格式,如 STEP、IGES 等。

2) 构建运动副,分别是齿轮与轴的连接和轴与箱体的连接,在不需要考虑轴承表现特性是可以用轴承副代替轴承实体。

3) 建立接触关系,通过接触建立齿轮副之间的啮合过程。完成刚体动力学模型。

4) 如果想进一步分析各部分结构的受力特性,需要对刚体划分网格,对于齿轮、轴等部件因其体积较小,可以使用FFlex绘制网格,而对于外部箱体的分析更偏向于振动信息,所以可以使用RFlex绘制网格。

5) 在分析后可以获取齿轮箱的运动学结果,包括齿轮的转速和转角,轴的位移和转角、箱体的位移和振动。

6) 针对动力学结果对齿轮的啮合力、应力应变、轴的强度和寿命以及箱体的强度和可靠性进行分析。




使用DriveTrain建立齿轮箱模型



1.DriveTrain功能介绍:

相比传统方法,在对由齿轮、轴承、轴等组成的传动系统组件进行建模和仿真时,对 Shaft、Bearing、Gear建模提供了专门的模块,能够对传动系统的各种组件进行全面快速的建模和仿真。通过与专业的齿轮 / 轴承仿真软件 KISSsoft联合开发建立了GearKS和BearingKS工具包,并且在RecurDyn中内置了KISSsoft Interface以及GUI/Solver,对熟悉KISSsoft的工程师更加友好。


2.使用DriveTrain的方法:

1) 在导入CAD模型后,根据需求可使用DriveTrain中的Bearing、Shaft、Gear等模块快速完成齿轮箱中的各部件建模。

2) 对于轴建模可使用Shaft功能,确定起点和方向,输入长度半径等几何信息,定义FDR,即可建立柔性轴或行星轴。在完成仿真后可直接查看轴的力学分析结果(应力应变等)。

3) 对于齿轮的建模,可以使用Gear Train功能输入详细信息(如中心点、法向、齿轮几何参数等)直接建立啮合齿轮副,包括齿轮形状和齿廓设计、接触力类型定义(如 Inactive/KISSsoft Force/KISSsoft Force (Meta Model))。与建立齿轮副的方法相同,使用R.Pinion和Planetary功能可以快速的建立齿轮齿条以及行星齿轮模型。

4) 对于轴承建模,可通过Bearing功能直接调用轴承库(提供 17 种类型和 8 个品牌数据库),也可根据实际需求自定义轴承的各项参数。


5) 在进行齿轮仿真时,GearKS 建模的齿轮接触有三种类型可供选择,包括 Gear Involute Contact(需手动创建接触)、KISSsoft Force(通过联合仿真计算接触,考虑细节形状等,但速度慢)、Meta Model(采用预计算元模型,速度快,推荐使用,需提前生成元模型)

· 渐开线接触设置:若选择 Gear Involute Contact,需选择接触齿轮,设置接触压力计算、预览选项、切片数量、高级选项(如阻尼系数、材料属性等),默认使用“Advanced Option”的“Tooth Flexibility” 选项计算接触刚度。

· KISSsoft Force设置:KISSsoft Force通过RecurDyn和嵌入式 KISSsoft求解器联合仿真计算齿轮接触,考虑齿轮的位置/位姿、细节形状、齿变形、公差等,但计算速度慢。

· Meta Model(元模型)设置:与直接联合仿真不同,该方法提前计算齿轮元模型,动力学分析时使用元模型而非联合仿真,可大大缩减分析时间,创建元模型需几分钟到几小时,且元模型可重复使用,使用时需设置 Gear Force Type为Gear Force (Meta Model),并导入相应的 *.gmm 文件,同时在相应设置窗口设置阻尼信息,使用 Meta model 时接触刚度使用其自带信息。

6) DriveTrain具有强大的后处理功能,包括声学计算(设置如辐射损耗系数、声速、空气密度、采样频率等参数,选择模态进行分析)、轮廓分析(设置相关显示选项,查看如 ERP 等结果)、范围分析(如查看声学频率相关结果)、NVH分析(如特征值分析、ERP 分析以及 Campbell 图分析)。




齿轮箱的润滑及散热分析



在对齿轮箱进行仿真分析时,油液的润滑作用和散热作用都具有极为重要的意义,所以在部分仿真分析的过程中,需要将润滑油的作用考虑其中。
齿轮在运转过程中,齿面之间若直接接触并相对运动,会产生巨大的摩擦力。而油液能够在齿面间形成一层连续的润滑膜,将相互接触的金属表面隔开,有效降低摩擦系数。持续的摩擦会导致齿轮齿面的磨损,使齿轮的精度下降,进而影响齿轮箱的传动效率和使用寿命。通过油液的润滑作用,能够显著减轻这种磨损,延长齿轮的使用寿命。当齿轮齿面缺乏润滑时,粗糙的接触表面在相对运动过程中会产生不规则的振动,这种振动不仅会加速齿轮的磨损,还会引发较大的噪声。而油液的润滑作用可以使齿面间的接触更加平稳顺滑,有效吸收和缓冲部分振动能量,从而降低齿轮箱运行过程中的振动幅度,由振动引发的噪声也会显著减小。
齿轮箱在运行过程中,由于齿轮的啮合传动、轴承的运转等都会产生大量的热量。如果这些热量不能及时散发出去,齿轮箱内部的温度会持续升高。过高的温度会导致齿轮和轴承等部件的材料性能发生变化,如金属材料的热膨胀系数增大,可能会引起齿轮的啮合精度下降、轴承的配合间隙变小等问题,进而影响齿轮箱的正常运转。具有油冷功能的齿轮箱,在散热方面会有更好的表现。

Particle基于MPS算法(Moving Particle Simulation Method)。使用RecurDyn完成动力学部分建模,Particleworks完成流体部分建模。通过专业的联合仿真接口完成实时数据交互。


1. 齿轮箱的润滑分析:

通过 RecurDyn 和 Particleworks 联合仿真,可以同时兼顾齿轮箱的机械结构特性和润滑流体特性,能够准确反映出齿轮箱内机械运动与润滑效果之间的相互影响关系。例如,机械部件的运动速度和受力情况会影响润滑油的流动分布,而润滑油的润滑状态又会反过来影响机械部件的摩擦、磨损以及整体的运动性能,联合仿真可以清晰地呈现这种动态交互关系。
在齿轮箱的设计阶段,联合仿真可以帮助工程师快速评估不同设计方案下的润滑效果及其对整体性能的影响。例如,对比不同齿轮参数(如模数、齿数等)、不同润滑系统布局(如喷油嘴位置、油量等)对齿轮箱润滑和机械性能的影响,从而为选择最优设计方案提供有力依据。
可以通过联合仿真发现现有齿轮箱设计中存在的润滑相关问题,如局部润滑不足、润滑油淤积等情况,进而针对性地提出改进措施,优化齿轮箱的设计和运行,延长其使用寿命。

2. 齿轮箱的散热分析:

通过计算流体的传热系数(HTC),分析油液对齿轮散热的影响,如不同油液温度(初始温度及可能的变化温度)、不同转速下齿轮的冷却效果差异。

通过稳态(steady)或瞬态(unsteady)的计算方法,可以获得以下结果。

· 温度分布:计算完成后,在 Particleworks 中查看齿轮箱壁面以及流体域内的温度分布情况。可以通过云图、等值线图等可视化方式直观地观察温度在不同位置的高低变化,分析哪些部位温度较高,哪些部位温度较低,从而确定可能存在散热问题的区域。

对比不同时刻的温度分布,了解散热过程随时间的变化规律,例如观察温度是如何随着齿轮箱的持续运转而逐渐升高或趋于稳定的。

· 速度分布:查看流体域内的流体速度分布情况,同样通过可视化手段(如矢量图等)呈现。了解流体的流动状态对于分析散热效果很重要,因为良好的流体流动能够更有效地带走热量。分析流体速度与温度分布之间的关系,例如在流体速度较高的区域,温度是否相应地降低得更快,以评估流体流动对散热的促进作用。

· 热流分析:计算并分析热流在齿轮箱壁面与流体之间的传递情况。通过查看热流密度的分布等数据,了解不同部位热量传递的强度,确定哪些壁面是热量传递的关键部位,对于优化散热设计(如改进壁面的散热结构或强化局部的流体流动)具有重要指导意义。


总结


文章主要介绍对齿轮箱的仿真分析。利用 RecurDyn 进行动力学仿真,精确构建模型并设置参数,模拟出齿轮箱实际工况下的运动、受力等情况,助于发现潜在动力学问题。同时结合 Particleworks 对其润滑和散热仿真,追踪润滑油流动及散热过程,明确相关关键信息与散热效率等,可发现过热隐患。通过两款软件协同应用,实现多方面性能的全面仿真,能为深入了解齿轮箱工作状态提供准确信息,指导优化设计,提升其性能与可靠性。


END


RecurDyn软件
RecurDyn是一款世界级的数字样机建模与分析软件,其主要价值在于帮助企业缩短研发周期,增强产品的竞争力。
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