一次，唐太宗李世民喝多了，指责魏徵道：“你每次上谏，我若不听从，你就不理我了是什么意思？”魏徵立刻回嘴了一句，李世民哈哈大笑：“你怎么这么妩媚呢？”
李世民对魏徵是又爱又恨。
有一次，他准备去打猎，立马传话下去：准备好马匹和猎犬。
命令刚下，就被魏徵知道了。他大步流星地急匆匆赶过来。可是到了皇宫门口，他就停住了，直愣愣地站在那里。
他想等皇帝出来后，规劝皇帝不要做危险的事，要以国家社稷为重。可是左等右等，皇帝久久没有出来。
魏徵实在站不住了，深呼一口气，一下冲了进去，进去后看到的一幕却诧异了。
他看见皇帝一身戎装打扮，分明是准备好出去打猎的。但皇帝却端坐在桌案前，悠哉悠哉地喝着茶，一点没有要动身的意思。
魏徵心有疑虑，向前弯腰作揖问皇帝道：“陛下穿这身衣服，不是准备好去打猎吗？怎么不动身呢？”
李世民叹了一口气，哀怨地说：“本来要出门，但看到你过来了，怕你又要唠叨个不停，现在不想去了。”
看着垂头丧气的李世民，魏徵突然莫名地感动，从来没想到皇帝竟然把自己的话放在心上。
他暗暗发誓要孝忠于皇帝，为他分忧。可是由于性格使然，在进谏的时候常常会直言不讳，惹得皇帝不悦。
有一回，李世民去到大臣家做客。大臣高兴地带着一家人磕头拜见皇上。等家人落座后，李世民瞟见了大臣的女儿。
女孩正值妙龄，明目皓齿，楚楚动人。被李世民一眼相中了，当场下令纳为妾室择良日迎娶进宫。
谁知，女孩听后没有欢呼雀跃，却暗自神伤，默默地低下了头。
站在一旁的魏徵看在眼里，派人调查了情况才得知，女孩已经许给别人了，而且两人感情深厚，所以女孩才如此伤心。
魏徵一听又坐不住了，他立刻上奏，态度坚决地说：“皇上看中的女孩已经许给他人了，他们两心相悦，君子有成人之美，请成全他们吧！”
李世民听完拍案而起，大吼道：“你的意思是我若娶了她，就是夺人所爱了。”
魏徵低下头，一声不吭，不卑不亢地站着。
旁边的大臣赶紧出来打圆场：“他们又没有完婚，算不上夺人所爱，陛下严重了。而且婚礼大典即将举行，不好中止。”
按理说，皇帝看上谁，无需跟别人商议。想要谁，岂有得不到的道理？
此刻，李世民态度缓和了一些，看着固执的魏徵，他突然摆了摆手，下令取消婚礼，就此作罢。
虽然李世民退让了，但是魏徵依然没退下，依然笔直地倔强地站在原地。
李世民好奇地问：“朕都已经下令取消婚礼了，你干嘛还不依不饶？”
魏徵字正腔圆地说：“我怕你会表面上答应了，私下会治他们的罪。”
李世民哈哈大笑：“朕在你心中是这么没有信用的人吗？”
魏徵这才作罢。
李世民虽然生气，但是他知道魏徵直言进谏，是一心在为他着想，一心在为江山社稷着想。
李世民曾说：“贞观之后，尽心于我，安国利民，犯颜正谏的，魏徵功劳最大。”
为此，李世民还调戏了魏徵一把。
一次，他宴请群臣，觥触交错间，李世民借着酒劲说：“魏徵每次上谏，我若不听从，他就不理我了，这是什么意思呢？”
这时大臣的目光纷纷投向了魏徵。
魏徵从容地起身答：“我上谏了，若是陛下不听，我还答应的话，我害怕陛下会做不该做的事。”
“你就先答应了，再反驳陈述不行吗？”李世民追问。
魏徵摇摇头说道：“要是我当面答应了，又再反驳，这可不是古代忠臣稽、禹对尧、舜的态度嘛！”
听完，唐太宗不但没生气，反而哈哈大笑起来，他打趣道：“人家都说魏徵傲慢无礼，我怎么认为他很妩媚呢！”
魏徵瞬间羞红了脸，马上叩首：“这是因为陛下贤明，臣才敢放言，如果陛下不肯接受，臣哪有胆子讲真话！”
看着魏徵害羞的样子，李世民笑弯了腰。
就这样，魏徵陪伴了皇帝几十载。
贞观17年，魏徵病逝。李世民痛哭流涕，停朝了5日。他要厚葬魏徵，却被其夫人婉拒了，“魏徵平生节俭朴素，厚葬并不是他想要的。”
魏徵出殡之日，李世民登上城楼，望着送丧的队伍伤心欲绝，他喃喃自语道：“以铜为镜，可以正衣冠，魏徵走了，我丧失了最宝贵的一面镜子。”
