性能参数
①主控芯片：ATmega328P
②数字输入输出引脚：14个
③PWM引脚：6个
④储存（存放代码的空间）32KB
⑤运存（运行时的存储）2KB；EEPROM（掉电保存空间）1KB
⑥晶振16MHz
在线仿真：https://wokwi.com/
Arduino uno教程⑤：外部中断，附练习题
（一）简介
Arduino Uno中断是一种特殊的功能机制，它允许Arduino在执行其他任务时，立即响应特定的事件或信号。
就比如程序在执行的时候，要按下停止按钮来中断执行，那么就要用到外部中断功能。
中断的定义与类型
定义：中断是计算机硬件和操作系统中常用的一种技术，它允许程序在特定事件发生时立即中断当前执行的代码，并跳转到预定义的中断处理函数中执行特定的操作。
类型：在Arduino Uno中，中断主要分为外部中断和定时器中断两种。
外部中断：通过外部引脚上的电平变化触发，常用于检测按钮按下、传感器信号变化等外部事件。Arduino Uno有两个可用的外部中断引脚，即2号和3号引脚。
定时器中断：通过Arduino的定时器模块触发，可以设置为在特定时间间隔内产生中断，常用于周期性任务，如定时采集数据、定时发送数据等。
Arduino Uno开发板只有2个外部中断，分别连接到数字引脚2和3。使用attachInterrupt()函数来定义一个中断，并关联到一个函数。
attachInterrupt(interruptNum, ISR, mode);
interruptNum：这是外部中断号，Arduino开发板只有两个引脚支持，分别是GPIO2（中断号0），GPIO3（中断号1）。对于大多数Arduino板，可以直接使用digitalPinToInterrupt(pin)宏将数字引脚pin转换为相应的中断号。
ISR：中断触发时调用的函数。
mode：指定何种类型的引脚状态改变会触发中断。常用模式有：
LOW：引脚为低电平时触发（不推荐，因为会持续触发中断）。
CHANGE：引脚电平改变时触发。
RISING：引脚电平上升（从低到高）过程中触发。
FALLING：引脚电平下降（从高到低）过程中触发。
arduino的外部中断有上升沿触发、下降沿触发、低电平触发、电平改变触发模式。
（二）程序
①设定bool1变量，读取2号引脚的状态，也就是按钮的状态。
int bool1 = digitalRead(2);②初始化函数
将13引脚设置输出模式（LED），将2引脚设置输入模式（按钮）。
调用中断函数，digitalPinToInterrupt(2)将2号引脚转为中断0，设定一个跳转的函数“zhong”，设置上升沿触发RISING。
void setup() {pinMode(13, OUTPUT);pinMode(2, INPUT);attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), zhong, RISING);//中断函数，2号引脚的中断0，调用中断函数“zhong”，上升沿触发}
③实验程序----无中断
没有中断的时候，代码这样写，按下按钮并不会熄灭LED，因为此时程序已经进入while循环，所以程序根本没机会读到while以外的程序。
void loop() {while(1){digitalWrite(13, HIGH);delay(500);}if(bool1 == HIGH){digitalWrite(13, LOW);}}
④无中断现象
按下按钮，没有任何反应，依旧在执行while函数。
我们写一个zhong函数，里面再写将led熄灭。
这样在程序识别到中断信号时，将会执行"zhong"函数的内容。
在中断程序执行完之后，继续执行while函数。
void loop() {while(1){digitalWrite(13, HIGH);delay(500);}}void zhong(){digitalWrite(13, LOW);}
⑥有中断现象
（三）练习题
题目：按钮控制灯（如果LED是亮的，就熄灭；如果LED是灭的，就点亮），用到外部中断来控制。
答案：
// 定义LED引脚const int ledPin = 13;// 设置引脚模式void setup() {// 初始化LED引脚为输出pinMode(ledPin, OUTPUT);// 初始化按钮引脚为输入，并启用内部上拉电阻pinMode(2, INPUT);// 附加中断服务程序到数字引脚2（即外部中断0）attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), toggleLED, FALLING); // 当引脚2的电压从高到低变化时触发中断// 初始化LED状态为熄灭digitalWrite(ledPin, LOW);}// 中断服务程序，用于切换LED状态void toggleLED() {digitalWrite(ledPin, !digitalRead(ledPin)); // 如果LED是亮的，就熄灭；如果LED是灭的，就点亮}// 主循环（这里不需要执行任何操作，因为所有的逻辑都在中断服务程序中处理）void loop() {// 可以添加一些调试信息或空操作}
待续...
（请备注来意，加群请备注城市-称呼-行业岗位信息）
