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之前我们有篇文章特意介绍过防坠落装置，
文中提到：
传统的登塔防护装置易脱落、强度差，
对登塔人员体力消耗大，且容易产生侥幸心理，
因此需要一种防坠落装置对登塔人员提供被动保护。
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▲ 刚性导轨防坠落装置
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传统防坠落装置可分为：
刚性导轨防坠落装置 和 柔性导轨防坠落装置
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区别在于刚性导轨防坠落装置导轨是铝合金导轨，
柔性导轨防坠落装置导轨是钢丝绳。
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▲ 刚性导轨防坠落装置
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▲ 柔性导轨防坠落装置
登塔人员在上塔前将锁止器连上导轨，
同时锁止器和安全带连接。
人员攀爬铁塔时锁止器自动和人员向上，
但是当人员下坠落时，
锁止器立即锁止，
避免人员继续坠落。
刚性导轨适用范围更广，
不受地域和气候影响，
能适用于全部塔型。
但是价格更高：
刚性防坠落装置：200元/米
柔性防坠落装置：60元/米
柔性防坠落装置
不适用于导轨倾斜角度与垂直方向超过15° 的杆塔。
位于大风、强腐蚀、微气象环境区域内的杆塔，
不建议使用。
铺垫了这么多，
终于迎来了我们今天的主角登场：
无人机挂载防坠落装置！
上述防坠落装置实用高效，
但是多适用于和新建线路杆塔同步安装。
如果是已有的杆塔则比较棘手。
首先是停电问题，
安装上述防坠落装置必须停电安装，
大部分线路很难有长时间的停电窗口。
再次是适配问题，
现有铁塔资料缺失，
很难保证安装部件和塔材匹配。
最后，
如果是临时检修或者紧急抢修，
大部分旧塔并未安装防坠落装置，
“远水解不了近火”
因此必须要有一套更灵活、更便捷的防坠落装置。
其实我们的目的非常简单，
即 如何把防坠落或安全绳挂载上铁塔顶部。
就类似于我们安规中的 “高挂低用” ，
即如何把安全绳或导轨挂上去。
解决安全绳的挂载问题后，
登塔人员即和柔性防坠落装置操作类似。
所有问题均可迎刃而解。
很可惜，
我们没有上图蜘蛛侠这样的发射装置。
但得益于我国快速发展的无人机载重和智能飞行技术，
无人机可协助我们将安全绳挂载至铁塔顶部。
▲ 挂载及锁定
▲ 挂载完成后无人机脱离
同时，
国网公司发文鼓励选用无人机防坠落的相关产品。
明确禁用脚钉安全绳等存在安全风险的防坠产品，鼓励各地市采用机械化、智能化等无人机辅助作业的相关防坠产品，减少登塔人次和劳动强度，提升运维效率！
无人机挂载防坠落装置作业流程及注意事项如下：
（以最先进的“智驾版”为例）
一、设备组装
无人机挂载装置由如下设备组成：
该装置不含无人机，
而是利用运维单位自有的无人机，
但本装置可直接利用无人机电池给挂载设备供电，
方便快捷。
其中这三种装置是主要设备：
① 控制器
控制器含摄像头、传感器和芯片。
是整套设备的“眼睛”和“大脑”，
实现自动挂载和自动卸取。
② 柔性载具
柔性载具链接无人机和挂点装置，
柔性并有一定的长度，
给飞机足够的操作空间和容错率。
③ 挂点装置
挂点装置为整套设备的核心构件，
实现与铁塔的固定和卡死。
设备组装视频如下：
二、设备挂载
组装完成后，
无人机即可起飞至塔顶，
智驾版本利用控制器双摄像头+智能算法，
实现挂点装置的自动挂载和锁定。
▲ 挂载及锁止
▲ 锁止详图
待挂载完成后，
飞手遥控操作柔性载具和挂点装置脱离，
无人机可下塔暂停作业。
▲ 挂载完成后无人机脱离
设备挂载视频如下：
三、人员登塔
安全绳（导轨绳）从挂载装置下垂至塔角，
将安全绳底部与塔角固定，
确保绳子不晃动。
登塔人员再在安全绳上装上锁止器，
同时将锁止器与自己的安全带相连。
连接完成改后进行一次防坠测试，
无误后即可进行登塔作业。
▲ 安装
▲登塔、测试与下塔
四、设备取回
作业完成后，
又轮到无人机上场了！
即无人机再次上塔把挂载设备和安全绳取回：
无人机升至塔顶后，
即可根据视觉定位功能，
借助挂载器上的两个红色小球进行定位。
定位后即可实施对接操作，
然后即可将挂载装置取回，
全部作业完成。
▲ 设备取回
1）无需来回交替挂取，节省体力，
降低安全隐患，提升登塔效率。
2） 无人机代替首位登塔人员，
携带自动防坠落装置在塔顶挂载，
做好高空安全防护措施，
（平均按30米算）仅需45秒；
代替最后一位下塔人员，
自动取下挂点装置，
仅需90秒，
不仅提升安全防护作业效率，
还保证高空作业人员的上下塔人身安全；
1）无需停电安装，工作量小，安全风险低。
2）无需人工爬塔维修，后期运维成本低。
3）无需每基杆塔都配备，
投资成本低。
(挂点装置适配35-165mm的角钢宽度的杆塔)
“智驾版” 无人机防坠落装置有如下优点：
一、业内独家智能飞控自动挂取技术
基于人工智能视觉算法模型，
可对10kV及以上角钢塔自定义点选标记挂载。
类似于现在先进的智能汽车自动泊车功能：
自定义点选标记 = 选择停车位
▲ 选择泊车位
▲ 选择挂载点
自动挂载 = 自动停车
▲ 自动泊车
▲ 自动挂载
二、作业无需额外控制终端
操控界面集成于无人机自带原生遥控器，
无额外辅助控制终端，
减少地面人员数量和操控难度，
利于大面积推广。
三、设备无需充电，组装调试便捷
四、一套设备适配多种电压等级杆塔
五、强力内锁止设计，有效防止侧翻和滑移
100kg 重物1.5 米自由下落，
挂点装置不变形、不脱落、不位移。
动态性能测试、静负荷试验、滑移性能试验等
均满足国家检测规范要求。
▲ 检测证明
六、支持无人机与挂点装置一键脱钩，避免意外炸机
紧急情况下（如安全绳与杆塔缠绕），
可手动快速将挂点装置一键脱钩，
防止无人机因悬停耗尽电量而坠毁。
七、柔性载具安全冗余度更高
4自由度1.5米柔性连接杆比
70厘米2自由度连接杆杆挂取更安全，
更不容易发生故障。
