特斯拉的人形机器人Optimus又有新动作了！
特斯拉机器人团队的Milan Kovac最近在推特上分享了一段视频，展示了Optimus机器人的全新手臂。
这个升级可不是简单的外形改变，而是让Optimus向着更像人类的方向迈出了一大步！
新手臂有多厉害？
Milan Kovac透露，这个新的手臂/前臂系统简直就是一个小型工程奇迹：
手部拥有22个自由度
手腕和前臂额外增加了3个自由度
所有的驱动装置都被移到了前臂中
这意味着什么？
简单来说，Optimus的手现在可以做出更加复杂和精细的动作了。它不再是一个简单的机械爪，而是更接近于人类灵活多变的手掌。
但是，这个升级也带来了新的挑战。
Milan提到，由于所有驱动装置都集中在前臂，导致前臂的重量增加了。团队现在正在努力减轻前臂的重量，以保持机器人整体的平衡和灵活性。
另一个有趣的挑战是如何在手指和手掌上添加适当的柔软度和保护层，同时又不影响触觉传感。
这听起来很像我们人类手掌的设计，不是吗？
柔软的皮肤保护我们的手，同时又不影响我们的触觉。
那么，这个新手臂能做什么呢？
视频中，我们看到Optimus用它的新手臂做出了一系列精细的动作：
灵活地弯曲各个手指
做出「OK」手势
模仿人类手部的自然动作
Milan强调，这段视频是在实验室里通过远程操作实时完成的。这意味着Optimus的反应速度和精确度已经达到了一个相当高的水平。
未来还有什么计划？
Milan透露，团队在年底前还有一些工作要完成：
扩展触觉传感集成（覆盖面积比之前的手更大）
通过肌腱实现更精细的控制
减轻前臂重量
特别值得一提的是，Elon Musk也对这个进展表示了赞赏，他在评论中说：「Optimus团队干得漂亮」。
此次升级意义重大！
Optimus的这次升级不仅仅是技术上的进步，更是向着真正的「通用人形机器人」迈出的重要一步。
更灵活的手臂意味着它能完成更多样化的任务，从精细操作到粗重工作，都能应对自如。
随着Optimus不断进化，或许未来的工厂、家庭，甚至是太空探索，将会出现这样一个能干的机器人助手！
拭目以待，看看特斯拉的机器人团队还会带来什么惊喜！
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