从技术成熟度以及市场需求的角度，远程泊车辅助RPA已经量产落地；记忆泊车HPA在一些高端智驾车型上也已落地（人开着车先在停车场跑一遍，车辆记录停车场的数据后，构建停车场的地图）；自主代客泊车AVP是接下来各家智驾企业亟待攻克的场景，毕竟开着车到处找车位才是真正的市场痛点。
为了找到更好的工作机会，我花了3个月的时间搭建了一套自主代客泊车系统。
（系统仿真的demo演示）
该系统涉及的核心算法包括：语义分割、地图构建与语义定位、轨迹规划、车辆控制，涉及的核心工程为自动驾驶中间件与主流仿真器的联合仿真。通过该泊车系统的搭建，自己对系统架构、各模块之间的互联互通都有了更深刻地认知。
这套系统是首批华为天才少年、VINS作者、上海交通大学秦通老师开设的《自主代客泊车：理论与实践》课程的实践项目，课程包含相机模型、语义分割、语义定位与建图、规划与控制等核心算法的理论讲解，并且也会分享端到端泊车的新技术，每章节都将搭配Project进行实践。
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课程配套的实践项目有：IPM图像拼接、基于深度学习的语义分割、车库地图构建、语义+IMU+轮速计的融合定位、车位导航轨迹生成、车辆轨迹跟踪、AVP仿真实践。
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