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伺服电机介绍：
工作原理
伺服电机的工作原理可以简单概括为：输入控制信号→伺服控制器→伺服电机→输出运动。伺服系统由伺服电机、伺服控制器和反馈装置组成。
伺服电机接收到一个脉冲信号后，会旋转一个对应的角度，从而实现位移。
因为伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲信号。
伺服电机内部通常配备有编码器，可以反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，从而调整转子转动的角度。
二、主要特点
高精度：伺服电机的位置精度非常准确，可以精确地控制转速和位置。
快速响应：伺服电机的转子转速受输入信号控制，并能快速反应，适合用于需要快速响应的场合。
稳定性好：伺服电机具有机电时间常数小、线性度高等特性，可以保证运动的稳定性。
无自转现象：当信号电压为零时，伺服电机无自转现象，这是其显著特点之一。
伺服电机选型详细计算步骤
一、容量选择计算
机械系统的种类
用可变速电机驱动的机械系统，一般有以下几类。
将伺服系统用于机械系统中时，请注意以下各点。
参考值
容量选择的计算
容量选择计算的次序如下。
二、惯性矩计算
形状
换算
三、负载转矩(TL)计算
四、容量选择计算实例
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