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瑞芯微RK3506具备1.5GHZ高主频，实现高性能的同时，具备更低的功耗，为工业控制产品稳定可靠的执行提供坚实的基础。同时瑞芯微RK3506支持高性能DDR3存储器，在存储器性能与抖动抑制方面实现极大的优化。为了实现工业实时以太网EtherCAT与标准以太网TCP/IP通讯同时运行，瑞芯微RK3506设计了2个独立的高性能百兆以太网MAC单元，经过长时间验证，通讯效率与稳定性非常高。
驱控一体多轴伺服驱动器方案
该方案是一款模块化可扩展EtherCAT总线伺服驱动器，整流模块支持3-5KW，逆变模块支持400W-750W单双轴以及1500W单轴输出，支持内置抱闸继电器，支持TYPE-C USB调试接口，配合上位机可以实现伺服参数的快速导出导入及曲线波形监视。M9系列伺服以完全国产自主的RISC-V内核的HPM6E80处理器为主控芯片，HPM6E80为双核处理器，每个核主频高达 600MHZ，具有丰富的外设，采用单颗芯片方案即可实现EtherCAT总线伺服系统的应用。
系统框图：
方案优势：
模块化设计，可扩展EtherCAT总线PLC及总线模块。
逆变轴共母线，能量回馈与能量消耗形成动态平衡，节省电能。
体积小,功率密度高，4轴节省25%空间，6轴节省35%空间。
内置MOS控制抱闸通断，抱闸接线更简单。
优化硬件设计，多轴伺服漏电流小。
可搭配EtherCAT总线PLC模块，多轴驱动和驱控一体同时覆盖。
EtherCAT采用单芯片实现，稳定性更好，成本更优。
电流环刷新频率64KHZ，速度环带宽3.1KHZ。
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