《疆友对话》旨在为用户答疑解惑，帮助用户更好地使用产品，提高作业效率。本期我们收集了最近用户常问的产品相关问题，并给大家提供了快速排查原因及解决的方法，方便大家高效解决问题，不误农时。
FAQ
本期目录
1、T50报错无法起飞且没有详细报错怎么办？
2、T50电机电调温度过高怎么办？
3、T50提示电池不在位怎么办？
4、T50发电机电池充电线多长，不够用怎么办？
5、T50飞机雷达定高不准怎么办？
6、旧的遥控器丢失、损坏或正在维修，能否将RTK转移到新的遥控器上？
7、T50/T25的播撒舱口可以设置 0-100，但实际舱口无法 100% 打开？
8、T40/T20P发电机转速骤降，自动机停机怎么办？
9、T系列农业无人机作业时提示“RTK双天线未就绪”怎么办？
01
T50 报错无法起飞且没有详细报错，
怎么办？
你可以尝试以下方法：
1.多次尝试重新插拔电池；
2.确保升级到最新固件版本；
3.将网络RTK先关掉，等重启后1-2分钟后再次打开。
02
T50 电机电调温度过高怎么办？
您可以按照以下步骤依次排查并解决：
1.检查电机与电调表面是否存在脏污并清除；
2.使用手机水平仪检查电机倾角是否在8±1.5°的范围内（需将桨叶展开，使其跟机臂形成90度夹角再测量）；
3.飞行时留意桨叶是否出现声音异常，或者直接检查报高温的机臂上的桨叶是否破损变形，若出现以上情况可更换桨叶；
4.若以上问题无法解决，请联系当地售后做进一步检查。
03
T50提示电池不在位怎么办？
您可按照以下步骤进行排查并解决:
1.请确认电池是否插紧（听到卡扣“哒”一声响）；
2.检查电池接口和分电板接口是否有脏污、烧熔，并进行清洁或联系代理商更换；
3.检查分电板和电池接口是否有进水，如有进水使用吹风机吹干；
4.可通过换电池进行交叉测试，如果发现是电池问题，请尝试升级固件；若发现是飞行器问题，请联系当地售后重新安装分电板。
04
T50发电机电池充电线多长，
不够用怎么办？
T50发电机电池充电线1.5m，兼容T40的充电延长线，如有需要可联系当地代理商购买。
05
T50飞机雷达定高不准怎么办？
您可以按以下步骤依次排查问题并解决：
1.确认固件版本是否最新版本。如已经升级到最新版本，请确认设置的定高模式是否正确（平地、水面、山地）若模式不正确会导致定高不准；
2.请检查下雷达是否垂直于机框，并用手推动下雷达，如雷达能前后晃动，则说明下雷达结构件已经损坏，雷达出现歪斜，会导致定高不准，需要更换雷达结构件；
3. 检查是否开启绕行功能，为了保障飞行安全和绕行功能，开启绕行功能后会牺牲一定的定高性能，定高会出现偏差；
4.检查RTK功能是否正常开启，若RTK信号不好或者没有开启RTK，也会导致定高有一定偏差。（0.5~1米）；
5.若以上几个步骤均无法解决，可联系当地售后做进一步检查。
06
旧的遥控器丢失、损坏、或正在维修，
能否将RTK转移到新的遥控器上？
您可以根据实际情况对应尝试以下方法：
1.遥控器维修若涉及更换主板或者换新，维修时会自动替换网络RTK；
2.单独购买的遥控器不会赠送RTK服务，如有需要可在遥控器RTK功能页面购买；
07
T50/T25的播撒舱口可设置0-100，
但实际舱口无法 100% 打开？
为提高播撒器的使用稳定性，T50/T25 农业无人飞机在不同的作业场景下，会根据物料密度限制舱口开合度。例如，尿素在大流量情况下可能导致过热、堵转，此时则会对舱口开合度进行限制。
08
T40/T20P 发电机转速骤降，
自动停机怎么办？
发电机可启动工作，证明发电机的内燃室，气缸，火花塞，电喷油路等硬件都没有问题，大概率“发电机DC模块”到“直流控制器”该链路有出现异常。您可以根据以下步骤进行排查：
1.重新插拔或更换DC模块到发电机的通讯线路；
2.如更换插拔通讯链路无效，请联系当地售后通过更换DC模块，或者发电机的“直流控制器”进行交替测试，以确认故障点。
09
T系列农业无人机作业时提示
“RTK双天线未就绪”怎么办？
您可以一次按照以下步骤进行排查：
1.更换空旷开阔的地方进行飞行，作业全程中避免遮挡RTK天线（建议加药时站在机尾处，避免遮挡RTK天线）；
2.确认遥控器网络正常，可点击网络诊断，绿色线为正常，黄色线为异常。如网络异常，需要排查网卡（含SIM卡）或者网络热点是否存在问题；
3.在遥控器RTK设置页面，查看RTK套餐是否存在异常，确保在有效期内；
4.点击RTK诊断，绿色线为正常、红色线为异常，根据报错提示进行排查；
5.交替测试。在遥控器上安装 RTK 高精度模块以连接RTK。或者在遥控器连接飞机后，再连接RTK，以此确认是遥控器还是飞行器的 RTK 模块故障。
6.检测天线搜星情况，确认天线1和2连接正常，如无法解决，请前往当地售后，依次排查搜星数目为零的天线、射频模块和航电模块。
