1、立志。
王阳明把“立志”作为为学的第一要义，指出“志不立，天下无可成之事”。
他认为立志是成就事业的根本，志向不树立，就像没有舵的船，没有嚼子的马一样，随水漂流，任意奔逃，终究达不到目标。
2、勤学。
王阳明认为，立下成为君子的志向后，就该勤奋学习。凡是学习不勤奋的，肯定是其志向不坚定。
常言道“活到老学到老”，所以“勤学”在什么时候都不多余。一个人只要活着，就可以随时随地进行学习。
3、改过。
王阳明说，人皆有良知，所以人人都知道过错，但并非人人都有勇气、毅力去改正。及时改正错误，才是圣人之道。
王阳明、曾国藩这样的圣人，年轻时也有很多毛病。他们之所以能够脱凡入圣，靠的就是不断反省，持续改过。
4、责善。
所谓责善，就是互相监督、提醒，从而让对方的品格臻于美好，它是朋友之间不可多得的美好品质。
王阳明认为，指出朋友缺点、错误的时候，要采用委婉温柔的表达方式，使朋友能够接受并切实改正。这样才能避免激怒朋友，朋友反目。
