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多年来，美国陆军一直在探索高度计算机化的30mm精确榴弹发射系统（PGS）的设计方案，让士兵可以使用该系统打击隐藏在掩体后面的敌方人员、轻型装甲车辆和无人机等目标。这一切都发生在2018年终止了XM25“惩罚者（Punisher）”25mm榴弹发射器的研制工作之后。
10月，巴雷特枪械公司（Barrett Firearms）与火星公司（MARS, Inc.）在美国陆军协会（AUSA）年会现场展示了目前称之为“班组支援步枪系统（SSRS）”的模型。FN美国公司（FN America）是比利时著名枪械制造商Fabrique National的美国子公司，该公司在2023年美国陆军协会年会上展示了PGS-001设计模型。SSRS和FN PGS-001是2023年美国陆军“x技术士兵杀伤力（xTechSoldier Lethality）”挑战赛中脱颖而出的设计，旨在“展示其精确榴弹系统的创新概念”。
2024年美国陆军协会年会现场展出的“班组支援步枪系统（SSRS）”模型。
目前，SSRS重约6.35千克，长约860mm，发射30×42mm弹药，使用5发弹匣供弹。正如名称显示的那样，它的外观类似一支超大型步枪，配备小握把、扳机组件和手动保险，所有这些都模仿了AR-15/M16系列步枪的设计。
SSRS模型安装了XM157火控系统。
SSRS顶部还有用于安装光学瞄准镜和其他附件的皮卡汀尼导轨。美国陆军协会年会现场展示的SSRS模型上安装了Vortex Optics XM157 1-8×30火控系统，配备数字显示、内置激光测距仪等先进功能。XM157将作为美国陆军新型6.8×51mm口径XM7步枪和XM250班用机枪的标准瞄准镜。
SSRS使用的弹药，大部分为黑色、带白色顶板的就是CQB弹药。
巴雷特还展示了九种不同型号的弹药模型，包括高爆榴弹、燃烧弹、穿甲弹和专用训练弹。还有一种“近距离战斗（CQB）”弹药，看起来像是霰弹。
关于PGS-001的具体细节相对有限，但它的构型与SRSS大致相似，之前也展示过安装XM157火控系统的模型。两者之间的一个显著区别就是FN设计的枪口制退器明显更大。这有助于减轻后坐力，尤其是在连续发射多枚弹药时，当然，这也会增加枪口冲击波、枪口焰和噪音。不过，在2023年现场，FN并没有展示PGS-001使用的弹药。
SSRS使用的30×42mm弹药。
在过去公布的PGS招标通知中，美国陆军要求研制一系列弹药，其中包括一种“反掩体弹”，可以“快速精确地杀伤隐藏在掩体后面的人员”，这是一种空爆弹药，另外还有穿甲弹、CQB和训练弹。某种专用的反无人机系统（UAS）弹药也被列入GPS需求清单。
其他之前提出的PGS设计要求包括全长不超过864mm，最大重量不超过6.58千克，有效射程至少500米。
FN美国公司PGS-001榴弹发射器。
根据2023年2月的一份合同通知，“PGS将是一种便携式综合武器系统，能够精确打击隐蔽和暴露的人员，与传统的M203/M320榴弹发射器相比，杀伤力和射击精度更高。PGS将在未来作战环境（丛林、城市、林地、地下、沙漠、白天/夜晚/隐蔽）中，以近乎同等威胁的榴弹发射器提供技术优势。PGS预计将由武器、火控系统和一套弹药组成，使用户能够打击隐蔽/掩体中的目标、悬停的无人机、破门、打击近距离目标和轻型装甲目标。”
美军士兵使用安装在M4卡宾枪下方的M203榴弹发射器。
这里提到的M203和M320都是单发的40×46mm榴弹发射器，美国陆军主要将其作为现役的M16/M4系列枪械的下挂榴弹发射器使用。需要说明的是，M320也可以单独使用。M203和M320发射常用的高爆榴弹时，最大有效射程分别为350米和400米。
一名美军士兵使用单独操作的M320榴弹发射器。
如前所述，这并不是美国陆军第一次寻求装备这类武器。PGS背后的核心作战需求与曾经测试的25mm先进榴弹发射器——XM25，21世纪初期直至10年代后期被称为“单兵半自动空爆系统（ISAAS）”或“反掩体目标作战（CDTE）系统”——的作战需求极为相似。XM25也被称为“惩罚者”，它源自上世纪90年代开始研制的早期下一代步兵武器计划，称为“理想步兵作战武器（OICW）”。
美军士兵操作XM25“惩罚者”原型。
有趣的是，考虑到迄今为止的PGS设计要求，XM25的6.35千克重量被认为是最终取消该项目的一个因素。此外，还有该武器的体积和成本，以及先进的可编程弹药。
《星条旗报》2018年的一份报告援引美国陆军发言人的话说，美国陆军已经获得XM25技术数据包（TDP）以及原型发射器和弹药的版权，这反过来引发了外界对美国陆军是否会重启其研制计划的质疑。2021年，美国陆军发言人在虚拟行业日活动上回答提问时称，“美国政府并不拥有XM25 TDP，PGS的研制将从头开始，但将尽可能吸取XM25 CDTE计划的经验教训。”
PGS-001（下）的图片非常少。
虽然现在看来SSRS和PGS-001显然是PGS决赛阶段的领先者，但美国陆军仍可能考虑其他设计，甚至包括在“x技术士兵杀伤力”挑战赛中落选的参赛型号。美国莱茵金属弹药公司（American Rheinmetall Munitions）、骑士技术解决方案公司（Knight Technical Solutions）和垂直精密产品公司（Plumb Precision Products）也参与了此次挑战赛，但具体细节仍然知之甚少。
莱茵金属公司SSW40榴弹发射器。
40×46mm空爆弹药杀伤模式。
与现役的M203和M320榴弹发射器相比，美国陆军显然对能够精确打击各种目标的精确榴弹发射器一直很感兴趣。尤其它能够杀伤有掩护的目标，并且射程更远。美国陆军还尝试改进40mm弹药，包括空爆弹，从而满足这类作战需求。
计划中的PGS弹药系列还将加入反无人机弹药，这凸显了日益增长的无人机威胁，同时，美国陆军越来越关注消灭无人机的方法。相对于PGS计划，反无人机需求是早于俄乌武装冲突提出的，其重要性已经被这场持续不断的武装冲突所证实，无人机带来的威胁已经深入人心。
总体而言，无论最终PGS计划采用何种设计，美国陆军似乎都希望最终在“惩罚者”失败的地方取得成功。
