格陆博科技：EMB及底盘域控制器研发及产业化 | 盖世汽车2024第四届汽车智能底盘大会

刘兆勇

格陆博科技有限公司

创始人&董事长

刘兆勇，格陆博科技有限公司创始人兼董事长。

同济大学汽车学院工学博士。

曾任东风电子科技股份有限公司技术中心副主任、芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司副总经理、技术中心主任，具有丰富的企业管理和研发经验。

从事智能线控底盘产品研发与管理工作20余年，主要工作领域为智能线控制动系统研发及产业化，曾从零开始组建团队，三年内实现EPB产品量产。主要研发并产业化成果为ABS/ESC/EPB/IBC系统等，发表专业论文十余篇，发明专利授权三十多项，国际专利授权10余项。

曾获中国汽车工业科技进步奖二等奖、东风汽车集团科技进步奖一等奖、芜湖市科学技术奖等。2010年入选芜湖市首批“千人计划”,2012年入选安徽省技术领军人才，2017年荣获第六届中国创新创业大赛全国优秀奖、2019年入选江苏省双创人才等。

格陆博科技有限公司，是线控制动系统领域优秀企业。是集研发、设计、生产、销售、服务 于一体的国家级专精特新小巨人企业。成立于2016年，团队来自于国内外知名Tier1，拥有超过 20年以上线控底盘研发及产业化经验。其研发团队在软硬件算法开发、电磁阀开发、车辆动力学 匹配标定等处于高端水平。软银中国、达晨创投、百度风投、中信建投资本、中金资本、深投控、 渝富基金等是格陆博战略投资股东。格陆博提供性能优异的EPB、ABS、ESC+GDBC（two-box）、GIBC（one-box）、EMB （电控机械制动系统）、GASC(集成闭式空气悬架控制系统)、iCDS(底盘域控制器）等产品及软 件服务。公司在南通拥有53亩生产及试验基地，建有研发、生产大楼及验证跑道，配备世界先进 的电子总成测试、EMC测试、无尘自动化组装流水线，并通过多个体系审核，拥有包括：IATF16949、CNAS、ISO26262 ASIL-D、ASPICE Ⅱ、SA8000、ISO14001等多个证书，线控 制动相关产品年产能均能达到100万件（套）以上，自产自研电磁阀，年产能达1000万只。格陆博以专业的队伍、严谨的管理、超卓的设备，精细化服务，着力打造“格陆博”品牌。公司深耕智能驾驶线控底盘核心技术(即智能底盘域控制器+智慧执行器)，并加速三轴一体的智能底盘技术路线，聚焦纵向控制的线控制动，横向控制的线控转向以及垂向控制的线控悬架，持续 创新、快速迭代、极致成本、高度集成，让作为国创品牌的格陆博脱颖而出。

GIBC 集成制动控制系统

GIBC（onebox）是格陆博科技最具有创新性的一代线控制动产品，能够实现更快的制动响应速度，提供更安全的驾驶体验，产生更小的制动噪音，同时还能兼顾节能减排，绿色环保的使命，能实现100%的制动能量回收。

由于“线控解耦”的结构设计，可以在制动能量回收的过程中，无液压力在卡钳中产生，因此相比于传统的制动能量回收系统，可以提供更加舒适，更加高效的制动能量回收；还可在150ms内，为基础制动提供防抱死的压力，是目前传统制动助力系统建压速度的三倍。

其ECU电控单元最大程度选用国产芯片替代方案，不受芯片短缺影响，可支持大规模供货。此外，One-box方案加上一个冗余模块GRBC，可以满足高级别自动驾驶的冗余要求。

产品优势：

● 全自主研发，关键零部件(电磁阀、HCU、ECU等)自研自产，实现规模化量产，集成双控EPB

● 集成度更高、体积小、重量轻，产品总体重量≤5.5kg，安装布置简便，覆盖车型广

● 已开发完成全国产化替代方案，芯片国产化率100%

● 系统液压解耦设计，制动踏板感可根据客户需求定制，并实现软件精调

● GIBC可直接连接冗余模块，实现L3及以上等级自动驾驶

● 高动态响应，支持所有驾驶辅助功能和自动驾驶功能

● 机械安全备份，机械备份制动≥0.5g（500N）

GRBC 冗余式制动控制系统

功能与特性

基础功能：BBW线控制动功能，EPBi 集成式电子驻车控制功能。

增值功能：i-TPMS 间接式胎压监测，HBA 刹车辅助，HHC 上坡辅助，HDC 陡坡缓降，CDP 紧急行车制动，RWU 后轮防抱死，HAZ 紧急制动双闪等功能，支持Bootloader, Variant Coding, OTA，转鼓模式，集成一路EPB，支持L3以上辅助及自动驾驶需求。4路PWM控制线性阀，支持全国产化芯片方案。

产品优势：

● 基础功能：BBW线控制动功能，EPBi 集成式电子驻车控制功能。

● 增值功能：i-TPMS 间接式胎压监测，HBA 刹车辅助，HHC 上坡辅助，HDC 陡坡缓降，CDP 紧急行车制动，RWU 后轮防抱死，HAZ 紧急制动双闪等功能

● 支持Bootloader, Variant Coding, OTA，转鼓模式，集成一路EPB

● 支持L3以上辅助及自动驾驶需求

● 4路PWM控制线性阀

● 支持全国产化芯片方案

ESC 电子稳定控制系统

格陆博科技的ESC产品家族，不仅能为国内外主机厂提供安全、高效、高市场竞争力的ESC Base产品以满足客户对于基本稳定型控制功能的需求，还能够提供ESC Pro产品以满足ADAS功能对于舒适性、耐久性、高动态响应及建压能力的要求。

此外，格陆博科技还提供更高阶的ESC产品，以适应电动车对于RBS功能的需求，支持节能减排，绿色出行。该系列产品均采用双柱塞液压泵设计结构，可根据不同车型配备需求，提供最佳的匹配方案，从而使该产品具备高市场竞争力的性价比。

产品优势：

● 全自主研发，关键零部件（电磁阀、HCU、ECU等）自研自产，实现规模化量产

● 产品选型多样，可覆盖5吨以下两驱、四驱匹配要求

● 集成双控EPB，满足ADAS功能对于舒适性、耐久性、高动态响应及建压能力的要求

● 可提供100%国产化芯片方案

● 提供噪音优化解决方案，NVH表现优异

● 软件精细调节，最优的路面附着力利用

● 提供能量回收解决方案，实现绿色、环保

● 集成度高，集成惯性传感器、压力传感器

ABS 制动防抱死系统

格陆博科技有限公司ABS产品家族，不仅能为国内外主机厂提供安全，高效，高市场竞争力的ABS产品以满足法规要求的基本安全功能，ABS/EBD。还推出了新一代的具有创新性的ABSi产品，该产品集成电子驻车EPB功能，在提供基本的安全驾乘体验的基础下，提高驾乘的舒适性，具有高市场竞争力及性价比。

产品优势：

1. 体积小，重量轻，布置简便

2. 保障制动时的转向能力，缩短制动距离

3. 软件精细调节，最优的路面附着力利用

4. 全自主研发，已完成大规模量产

5. 产品型号覆盖5吨以下车型匹配要求

6. 提供百分之百国产化芯片方案

EPB 电子驻车制动系统

产品介绍:

格陆博科技有限公司，提供独立式的电子驻车控制器，并且支持冗余EPB控制，双MCU各控一路EPB，可支持电动车取消P档锁止机构。根据不同的基础制动形式，可提供CP-EPB拉索式EPB，MOC-EPB盘式EPB等制动产品。

产品优势：

1. 高集成度，低噪音，响应快，模块化供货；

2. 可支持集成至ESC或域控制器等第三方硬件；

3. 满足不同车型需求；

4. 关键部件全部自研和规模量产。

EMB 电控机械制动系统

产品介绍：

格陆博的线控电子机械制动(EMB)是线控制动系统终极解决方案，可以简化汽车结构、提高控制能力。拥有更快制动响应，更短制动距离，更好制动体验。是智能驾驶系统控制执行层的重要组成部分。满足未来汽车电气化和智能化需求，灵活地将软件部署到电子控制单元，向软件定义汽车更进一步。

产品优势：

● 简化制动系统结构，无制动液、制动主缸、助力装置、液压阀、复杂管路系统等部件，实现完全的干式线控制动系统解决方案。

● 简洁、轻量、紧凑的结构设计、减少底盘重量；实现卡钳零拖滞、降低摩擦材料厚度，降低整车能耗，增加续航里程。

● 降低了系统延迟，提高响应速度，缩短制动距离，尤其低附路面制动距离更短，实现更加优越的车辆操作和制动性能。

● 增加制动控制鲁棒性，在复杂多变的工况每个车轮制动力独立控制，保证控制系统具有良好鲁棒性。

● 控制功能快速集成，如ABS、TCS、ESP、ACC等功能模块，方便第三方定制开发。

● 单点失效时，执行器可实现四轮独立冗余备份。

iCDS 底盘域控制器

产品介绍：

格陆博全新自研的智慧底盘域控制器iCDS可以为新一代的域集成式整车网络架构，提供更智慧化的线控底盘域集成方案。iCDS可以作为电子机械制动EMB系统的中央计算单元，同时集成了空气弹簧高度ECAS控制、减振器CDC控制、EPS转向控制功能，以及双路冗余EPB电子驻车功能，利用创新的VMC技术，可以将底盘纵向、横向及垂向的执行机构进行全方位的协调控制，以共享服务为驱动的软件架构可以快速灵活的部署不同的软件功能，灵活多变的商业合作模式可以更好的为客户服务。

产品优势：

● “五合一”域控制器方案 

• EMB干式行车制动

• EPB驻车制动控制 

• ECAS/CDC主动悬架控制 

• AWD智能四驱控制 

• EPS/RWS线控转向系统

● 可拓展软件平台，车辆动态控制Motion Control。

● 网络管理及丰富的车载高速通讯资源。

● 硬件全冗余设计，丰富的平台硬件资源，有助于变形项目的配置扩展。

● AutoSAR 软件架构。

● 支持OTA和信息安全设计（HSM）。

● 灵活多样的软件开发服务模式（SWaaP）。

GDBC 解耦式制动控制系统

格陆博科技GDBC产品，智能解耦的液压制动产品，配合ESC产品实现车辆制动安全稳定控制和失效备份可实现整车制动最高1g的减速度，同时可以集成自动驾驶功能、能量回收功能，解耦式制动冗余方案满足未来自动驾驶的更高需求。

对主机客户来说，动态控制模块独立于防火墙，GDBC更轻更小易于布置安装，系统有优越的失效保护方案，可实现不同风格的踏板感调节，高效的制动能量回收助力新能源汽车提升20%的整体续航里程。

基础功能：全解耦线控制动

增值功能：EPBi, 冗余EPB，AVH，HDC, HHC,  HBA等功能

产品优势：

支持百分之百的制动能量回收

支持L3以下辅助及自动驾驶功能

支持Bootloader, Variant Coding, OTA

支持全国产化芯片方案

TTL：150ms (100bar @ 8cc)

GASC 闭式空气悬架控制系统

产品优势：

● 全自主研发，关键零部件(电磁阀、ACU、ECU等)自研自产

● 集成度更高、体积小、重量轻，安装布置简便，覆盖车型广

● 已开发完成全国产化替代方案，芯片国产化率100%

● 客户接口和装配灵活简单

● 支持控制软件上移至域控，保证功能执行软件灵活开发

● NVH优化，无吸气和排气噪声

● 能耗低(约降低70%能耗)