一起来看看2024年国产人形机器人的进展。
宇树机器人
Unitree G1
今年5月发布的第二代人形机器人Unitree G1，G1的能力相比H1有了显著提升：
身体和双腿能旋转360度，关节最大扭矩120M.m，自由度最大43个，基础拥有23个，可进行较高难度的动态动作如折叠、舞棍等。
有三根指头的灵巧手，可实现更精细控制和更灵活的操作如开瓶、敲核桃等。
配备深度摄像头和激光雷达，可实现360度深度感知。
130cm/35kg的参数也比H1系列更加轻便。电池续航约2h，并且可快速更换。
同Atlas、Digit等人形机器人一样，通过模仿学习和强化学习进化。
G1的起售价为9.9万元人民币，相比H1价格大幅下降，便宜了超过80%，同时还有更高级的EDU版本。
欢迎加入自动驾驶实战群
Unitree H1/H1-2
23年推出的Unitree H1/H1-2通用人形机器人，早于今年的Nvidia的HOVER和Physical Intelligence的π0通用机器人。相较于H1，H1-2在体重、自由度、手臂关节最大扭矩及灵活性上有所改进，更侧重于机器人稳定性、灵活性等，但运动速度略微下降。具体的一些参数对比如下，更多资料可访问官网。
| 身高 | ||
| 体重 | ||
| 峰值扭矩密度 | ||
| 移动速度 | ||
| 耐力 | ||
智元机器人
今年8月，智元发布了灵犀和远征系列的5款机器人，起重工远征A2、远征A2-MAX、灵犀X1（全栈开源，包括）为严格意义上的人形机器人，而灵犀X1-W为专业数据挖掘机器人，远征A2-W为工业领域的轮式机器人。
灵犀 X1
灵犀X1全栈开源，包括软硬件、设计图纸、BOM清单等，同时还于近日开源了机器人操作数据集。该机器人参数130cm/33kg，拥有31个自由度，续航2h，参数和宇树G1类似。
远征A2
为一款交互服务机器人，采用人因工程学设计原理，参数169cm/69kg，2h续航，40+自由度，适合营销客服、前台接待等场景。同时内部集成语音大模型、语言大模型+RAG、多模态大模型及ActionGPT大模型等，能够听懂、理解及执行轻作业任务。
远征A2-max
为重载特种机器人，转为搬运等大体力活而设计，参数175cm/85kg，行走速度1m/s，2h续航，67个全身自由度（手部19*2+双臂7*2+6双腿*2+3）。峰值扭矩460Nm，可搬运40KG重物。
傅利叶机器人
GR-2
今年9月，傅利叶发布第二代通用人形机器人GR-2，相较于GR-1身高体重均有升级，参数175cm/63kg，续航2h，行走速度近1.4m/s。全身拥有53个自由度，手部12*2个自由度同时配备6个阵列式触觉传感器，能够灵活精准的操作。同时配备7款不同型号的FSA执行器，实现高动态响应及更灵活。
软件算法层，集成视觉、路径规划、力控反馈等模块，支持Isaac、ROS、Mujoco等开源框架。
最后别忘了，帮忙点“在看”。
您的点赞，在看，是我创作的动力。
AiFighing是全网第一且唯一以代码、项目的形式讲解自动驾驶感知方向的关键技术。
长按扫描下面二维码，加入知识星球。
