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本文转载自洛阳理工学院
由共青团中央、教育部、人力资源社会保障部、中国科协、全国学联联合主办的第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛2024年度“揭榜挂帅”专项赛终审决赛于11月8日至10日在北京、11月15日至17日在浙江举办。我校电气工程与自动化学院李飞老师指导的项目《空域博弈先锋——无人机协同决策的领航员》在与众多双一流高校同台竞技中脱颖而出，荣获一等奖，实现我校在该项赛事的重大突破。
无人机协同决策技术应用广泛且前景广阔，在军事中的战场侦察、协同打击和民用上的生态监测、物流配送等多个领域发挥着重要作用。协同决策的自主化和智能化是多无人机完成空中博弈任务的关键。但空中博弈存在着不确定性、信息不完备性以及动态性等多种不利因素，导致多无人机在复杂对抗环境下协同决策是一个非常复杂的问题，面临着极大的挑战。
我校智能感知与控制实验室针对“面向智能空中博弈的无人机协同决策技术”这一题目迅速组建了攻关团队。团队成员历经155个日夜奋战，经赛题分析、课题调研、仿真平台搭建、协同算法设计、代码实现、仿真验证等过程，突破重重挑战，最终提交了一份令人满意的答卷。“从最初的无从下手，到渐渐看到曙光，再到最终的任务实现，点点进展意味着我们步步蜕变。”队长袁杰说，“完成比赛任务的过程中我们不光提升了技术水平，还增强了自信心。
比赛过程中，团队开发了“面向智能空中博弈的无人机协同决策技术”。该技术在敌我无人机群仿真对抗中实现了交换比5:1、有效攻击比率100%和攻击成功率100%的作战成绩。“机会总会留给勤奋的人、有勇气接受挑战的人且有毅力坚持到底的人。”李飞老师说，“每一次成功都不会一蹴而就，每一个成功者的背后都充满艰辛。成绩的背后我清楚地记得学生实验室中辛勤的汗水和路演时突然崩溃的泪水。”
从选题目、组团队、定思路，到查资料、找算法、做仿真，再到写报告、磨作品，对洛阳理工学院的学子来说，“挑战杯”竞赛是一次难得的成长机会。学生团队在“挑战杯”荣获佳绩的背后，离不开学校多年来对创新创业氛围的营造和对专业团队的培养。特别是校团委和电气工程与自动化学院，在竞赛的所有关键节点和细节上给予了及时、有效和充分的关爱和支持。
“科创报国是我们的初衷。”校团委副书记杜怡梅表示。“我们会坚持用好人才团队、创新平台、校企共建三大平台优势，为青年创新人才作用发挥‘铺路搭桥’，鼓励青年们将创新想法转化为实际项目，为强国建设、民族复兴伟业汇聚青春力量。”目前，这支学生团队已经投身到新的研发工作中，用实际行动展现了新时代青年的创业风采。
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■来源 | 洛阳理工学院
■编辑 | 余萧晴
■校审 | 赵雅婷 余萧晴
■责编丨樊伊人 李凌鹏
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