毫米波雷达——从原理到实践的全景探索
第一部分：毫米波雷达系统概述
毫米波雷达是一种利用高频电磁波（通常在24GHz或77GHz频率范围内）来探测物体距离、速度以及方位的传感器技术。由于毫米波雷达具有穿透性强、抗干扰性好、探测精度高等特点，因此广泛应用于汽车领域，如自适应巡航、盲区检测、车道保持辅助等功能。
图中的毫米波雷达主要由以下模块组成：发射天线、接收天线、功率放大器（Power AMP）、定向耦合器、VCO（电压控制振荡器）、FMCW发射器、低噪放（LNA）、混频器、带通滤波器（BPF）、A/D转换器、数字低通滤波器、FFT模块、DSP信号处理模块。接下来我们将对每一个模块逐步剖析。
第二部分：发射天线与接收天线
2.1 发射天线
发射天线的主要作用是将毫米波信号有效地辐射到目标区域。发射天线的设计至关重要，因为它直接影响到雷达的探测距离、分辨率和方向性。
频率选择：毫米波雷达常见的频率为24GHz和77GHz。24GHz适用于短距离（如盲区监测和泊车辅助），而77GHz更适合中远距离（如自适应巡航）。选择不同频率的原因在于更高频率的波长更短，分辨率更高，但衰减更快。
增益：天线增益代表了天线在某一方向上信号的“集中”程度。高增益意味着信号能量在某一方向更集中，使得信号更远、更清晰。
波束宽度：发射天线的波束宽度会影响探测区域。波束宽度越窄，天线方向性越好，适合于远距离探测；而较宽的波束则适合覆盖更大的区域，适合近距离探测。
