除夕钟声起，辞旧迎新春。人形机器人跳舞、动态智能卷幕矩阵……1月28日，不少“黑科技”亮相央视春晚，令人目不暇接。
人形机器人跳起了秧歌舞
在1月28日的春晚舞台上，创意融合舞蹈《秧BOT》迅速破圈。《秧BOT》为人机共舞的“秧歌秀”，导演为张艺谋，表演者为杭州宇树科技、新疆艺术学院。
节目中，宇树科技人形机器人H1动作整齐划一，展示了“平转”“顶转”等手绢技巧，动作灵巧，呈现不输专业舞者。
不少网友、微博大V感叹：“宇树科技这个机器人的手帕居然不是黏在手上的。上大分！”“机器人转起手绢来比人还丝滑！”
图片来源：央视新闻客户端
此前宇树科技也曾亮相2021牛年春晚，推出“犇犇（bēn）”四足机器“小牛”。
据悉，现场展示的是宇树科技旗下的人形机器人产品Unitree G1。人形智能体Unitree G1体重约35千克，身高约127厘米，最大关节扭矩120牛顿米，续航时间约2小时，配有3D激光雷达和深度相机，能够完成单腿跳跃、原地360度转身等复杂动作。在行走和奔跑方面，G1展现出极高的仿生性，能够在复杂地形如石块路面、斜坡等环境中自如行走和奔跑。
宇树科技成立于2016年，与Deepseek、游戏科学等公司并称为“杭州六小龙”。宇树科技也是全球最早公开零售高性能四足机器人和最早实现四足机器人行业落地的公司之一。
H1为何能实现如此惊艳的演出效果？据上证报记者了解，此次登台的H1，有如下“秘密武器” ：
一是AI驱动全身运动控制技术。作为全球首款能完成原地空翻的全尺寸电驱人形机器人，H1最大关节扭矩能达到360N・m，还配备了360°全景深度感知技术，就像长了无数双眼睛，周围环境看得一清二楚。
通过先进的AI算法，H1能“听懂”音乐，能跟上音乐的节奏，还能像人类一样感受到舞蹈动作背后的韵味，然后根据音乐实时调整动作。
二是高精度3D激光SLAM定位和导航技术，这让H1在复杂的舞台环境里也能精准找到自己的位置。同时，先进组网方案和时间同步技术保证H1在复杂的网络环境里也能稳定连接，不掉链子；强大的集群协同控制系统，让人形机器人能应对各种突发情况。
节目最后，H1腕部电机搭载的创新抛放线机构，保证了转手绢、飞手绢的速度和花样。
在2024年接受上证报等媒体采访时，宇树科技创始人、CEO王兴兴表示，随着AI技术不断发展，未来或许可以减少对硬件传感器的依赖，通过算法优化实现更高层次的触觉感知。目前，硬件与AI技术的协同发展仍然是推动机器人技术发展的关键。未来，人形机器人对硬件的需求如自由度、数量、外观灵活度等将越来越低，甚至没有手指也能干活。
王兴兴认为，大语言模型、多模态模型的应用，推动人形机器人加速“进化”。不过，等到做出通用型机器人大模型，工业和服务业领域才可能出现人形机器人终端产品，“我比较乐观，这个时间不会超过5年”。
数实融合 舞台“会跳舞”
大丰实业携动态智能卷幕矩阵、智能舞台矩阵、智能灯架矩阵以及智能舞屏矩阵、DAFENG STACON智能控制系统五大亮点科技亮相2025年央视春晚。据介绍，大丰实业已支持春晚27载。
大丰实业称，在延续“会跳舞的”智能舞台矩阵基础上，主舞台特别增设了5M×5M升降台。运用数字孪生技术，结合台下158块“会跳舞的舞台”矩阵。
图片来源：“大丰”微信公众号
同时，大丰实业设计了前后两排、由56套交错重叠的智能卷幕矩阵，利用叠绳控制算法，确保幕布精准定位与匀速控制。卷幕矩阵能够独立升降或编组运行，最大速度可达1m／秒。每道卷幕位置信息可以实时反馈到视频投影控制系统，实现实时联动，协同完成千变万化的舞台造型与艺术效果。
图片来源：“大丰”微信公众号
据介绍，为配合动态智能卷幕矩阵的表现力，大丰实业将灯架融入舞台效果呈现27套智能灯架矩阵可独立升降，也可编组运行。灯架位置信息和卷幕位置信息、视频投影系统可实时通讯，相互联动，每一束光的亮度、色彩与角度均能随着音乐节奏、演员表演以及舞台情绪的变化实时调整。此外，四块智能舞屏闪耀春晚，每块翻转屏均能独立平移和旋转，并在轨道运行时保持动态流畅与精准。
图片来源：“大丰”微信公众号
“幕后英雄”智能控制系统尤为关键。据悉，大丰实业自主研发的DAFENG STACON以算法、协议、数字孪生等全面加持春晚舞台效果。该协议能将舞台机械位置数据实时发送给灯光、投影等系统，极大地增强了舞台的沉浸感和观赏性；基于数字孪生的舞台特效编辑控件，只需输入少许参数便可一键生成特效，也可支持第三方舞美编辑软件导出特效。
作者：谭镕 孙小程
