2025年蛇年春晚的舞台上，《秧BOT》节目开场，一群穿着花棉袄的机器人在现场扭起了秧歌，机器人们还会变换队形、舞动身体，多角度转手绢。
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许多网友好奇，转手绢这样一个对关节灵活度要求非常高的动作，一个机器人是怎样完成的？![]( "1000002202.jpg")
1月28日晚，宇树科技相关负责人告诉记者，春晚上的“显眼包”机器人为公司2023年8月推出的Unitree H1，2023年、2024年的北京世界机器人大会、英伟达GTC大会，还有张艺谋导演的《澳门2049》长期2年驻场舞台剧，都有它们的身影，而此次春晚是一场史无前例的全AI驱动全自动集群人形机器人表演。
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此前，央视揭秘机器人光速转手绢背后的奥秘，是用胶带将手绢粘在机器人手上，并用黑布盖住，和黑色的机器人融为一体。宇树科技相关负责人表示，机器人表演时的“秘密武器”是AI驱动全身运动控制技术，最大关节扭矩能达到360N・m，再加上360°；全景深度感知技术，周围环境的一举一动也能精准掌握。并且通过先进的AI算法，机器人们能完美“听懂”音乐，不管是欢快的节奏还是优美的韵律。节目最后，机器人们腕部电机搭载的抛放线机构，转手绢、飞手绢的动作让观众惊呼。“这背后，其实是一系列超硬核的技术在撑腰，高精度3D激光SLAM定位和导航技术让机器人在复杂的舞台环境里也能精准找到自己的位置；先进组网方案和时间同步技术保证它们在复杂的网络环境里也能稳定连接，不掉链子；强大的集群协同控制系统让它们能应对各种突发情况，就算舞台上突然‘状况百出’，也能hold住。”相关负责人说。![]( "1000002208.jpg")
这次在央视春晚表演，对人形机器人的技术有无更多特别要求？对此，杭州宇树科技市场部工作人员黄家玮表示：“整一套舞蹈的话，其实我们更多是通过AI强化学习，让机器人能够自主地去跳舞，然后自主去导航。这个舞蹈我们花了将近３个月的时间才排练出这样的效果。”对于机器人演出效果，黄家玮表示：“舞台呈现出来的效果，肯定超出了我们之前的设想。”公开资料显示，宇树科技成立于2016年，曾于牛年春晚展示其四足机器小牛“犇犇”。最初，宇树科技是以机器狗起家，也是全球首家公开零售高性能四足机器人并最早实现行业落地的公司。![]( "1000002200.jpg")
2024年10月，一段机器狗在泰山上当“智能挑夫”的视频火遍海外，该机器狗正是宇树科技研发的工业四足机器人B2。外交部副部长华春莹也在社交平台上发布相关片段，并配文：“机器狗在雄伟的泰山上充当搬运工：科技造福人类。”去年末，宇树科技发布的Unitree B2-W（B2机器狗的进阶版）机器狗“炫技”视频引得无数人围观。在视频里，它先是来了段丝滑的“霹雳舞”表演，接着从几乎90°垂直的碎石坡滑下，冲入湿滑河流，并稳步前进……该公司官方的说法是，“在发布量产一年后，Unitree B2-W工业轮足，觉醒了更多天赋技能。”据了解，人形机器人虽然在某些特定场景下具有独特的优势，但其研发和生产成本较高，技术难度较大，尤其是在实现稳定的双足行走、复杂环境适应以及高度智能化交互等方面仍面临诸多挑战。而机器狗凭借其独特的外形和运动方式，在一些特定领域能够更快地实现商业化应用。去年5月，宇树科技发布Unitree G1人形机器人（以下简称G1），并以9.9万元的基础版价格进入市场，相较于其他人形机器人动辄数十万甚至上百万元的价格，具有极高的性价比。G1身高约127cm，体重约35kg，头部搭载激光雷达及深度相机，续航可达到2小时，移动速度为2m/s；拥有23-43个关节电机，具有超大关节运动角度空间、自我学习和迭代升级的能力。
来源：极目新闻综合封面新闻、财联社、上游新闻、每日经济新闻、央视春晚
