2024特斯拉的自动驾驶系统FSD发展历程、技术原理及未来展望分析报告（附下载）

科技 2024-11-05 21:25 浙江

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报告深入分析了特斯拉的自动驾驶系统FSD的发展历程、技术原理及未来展望。报告从算法、算力、芯片和数据四个层面对FSD进行了全面拆解，并探讨了FSD V12作为首个端到端自动驾驶系统的技术演进。

特斯拉FSD系统通过软硬件全链路闭环和全栈自研，实现了高度集成。在算法端，特斯拉采用BEV+Transformer架构，将2D图像转化为3D感知，并采用交互搜索框架进行规划。算力端方面，特斯拉自建Dojo超级计算机系统，处理自动驾驶所需数据。芯片端，特斯拉从合作走向自研，推出了基于FSD芯片的HW3.0系统。数据端，特斯拉通过自动化数据闭环和仿真模拟，优化了数据驱动训练。

报告还提到，特斯拉FSD V12系统能够模拟人类驾驶行为，实现感知决策一体化，减少了延迟和误差，提高了系统的敏捷性和准确性。未来，特斯拉将继续推进FSD技术的发展，V13版本预计将于2025年进入中国和欧洲市场。随着技术的不断进步，特斯拉的自动驾驶系统有望实现更广泛的应用和商业化。

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https://pan.quark.cn/s/26c075886dc6

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