Call for Paper (EI，Scopus & ESCI 检索)：征稿截止2026年12月31日

学术 2024-07-23 18:30 广东

题目

Scene Understanding for Autonomous Robotics

客编

Prof. Jianjun Ni

College of Artificial Intelligence and Automation, Hohai University, China.

投稿时间

Submission Deadline: 31 December2026

征稿简介

该专刊隶属于EI， Scopus& ESCI 检索的人工智能与机器人交叉学科领域英文期刊Intelligence & Robotics (ISSN:2770-3541).

自主机器人（Autonomous Robots）近年来发展迅速，被用于一些特定的场景，如城市搜救、家庭清洁等。机器人应用范围的扩大，要求机器人的功能不再局限于机械化或进程化操作、狭隘的人机交互等。期望智能机器人能够通过感知周围环境来实现自主工作，实现机器人、人、环境之间的交互。因此，如何让机器人像人一样理解场景成为了一个研究热点。自主机器人的场景理解是一个活跃的研究领域，该专刊聚焦该领域中的最新进展，如目标检测、语义分割、3D重建和场景理解的整体推理。

开主体包括但不限于以下内容

Object detection
Scene classification
3D reconstruction
Semantic segmentation
Pose estimation
Layout estimation
Affordance prediction
Saliency prediction
Holistic reasoning for scene understanding
Data fusion for scene understanding

Intelligence & Robotics期刊分析:

期刊介绍:

Intelligence & Robotics （ISSN：2770-3541）是一本国际同行评审的开放获取在线期刊，由 Simon X. Yang 教授担任主编。期刊自发行以来，已获得 Tianyou Chai、Clarence W. de Silva、Toshio Fukuda、Aike Guo、Takeo Kanade 和 Deyi Li 等全球知名教授的支持。该杂志旨在发表涉及智能和机器人技术的理论、设计、技术和应用的文章，范围从软件到硬件。目前期刊已被Scopus（CiteScoreTracker 2024：2.2）、EI和ESCI等数据库收录。

Intelligence & Robotics 作为一本近年建立的新刊，成长迅速，学术声誉良好，无中科院预警情况。

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