U-boot驱动之DPU驱动移植

科技   2024-12-16 12:02   北京  
1、概述
本文以ARM Mali系列显示处理器驱动为例,讲述了U-bootDPU驱动移植方法。
示例U-boot版本:2022.10。硬件平台:ARM SOC
2、原理
U-bootVIDEO驱动子系统集成了ARM Mali系列显示处理器的驱动,支持Mali-DP500Mali-DP550Mali-DP650显示处理器,驱动源码位于目录./drivers/video
以简单的RGB显示屏作为输出设备,移植ARM Mali系列显示处理器驱动。通过使能CONFIG_VIDEO_ARM_MALIDP配置将U_BOOT_DRIVER(mali_dp)驱动添加到u-boot,并在设备树添加显示处理器节点,由驱动程序解析节点属性,将framebuffer节点指向的特定格式的内存空间数据,以display-timings节点规定的时序参数要求输出到RGB显示屏。
3、移植方法
3.1 编译配置
使能CONFIG_VIDEO_ARM_MALIDP,以添加U_BOOT_DRIVER(mali_dp)驱动。
3.2 设备树添加显示处理器节点
显示处理器节点的主要属性包括:
  • compatible属性:设置设备兼容性字符串。
  • reg属性:设置显示处理器的寄存器基地址及存储空间范围。
  • 时钟属性:按驱动源码需求设置时钟名称,按SOC实际配置情况设置频率值。
  • framebuffer属性:按RGB显示屏的显示格式设置。
  • display-timings属性:按RGB显示屏的时序参数设置。
设备树设计方法可以参考如下文档:
  • ./doc/device-tree-bindings/video/simple-framebuffer.txt
  • ./doc/device-tree-bindings/video/display-timing.txt
4、验证方法
4.1 驱动加载结果查询
执行dm tree命令,查询到了mali_dp驱动已经被Probed,表明驱动加载成功。
4.2 切换串口控制台显示位置
执行如下命令,串口控制台切换到了RGB显示屏,即表明显示处理器驱动功能正常。
cli>env set stdout "vidconsole"

END

来源:嵌入式系统研发


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