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与国家标准同步制定外文版
| 编号 | 语种 | 翻译承 担单位 | 国内外 需求情况 |
1 | 国内外暂时没有移动机器人电梯适用性方面的综合性评价规范标准。相关机器人的国家标准仅考虑机器人通用的安全、电磁兼容性等方面的要求，未考虑电梯场景的特殊性。GB/T 39679-2020《电梯IC卡装置》中适用对象非机器人产品，机器人-电梯互联中的外接装备（梯控盒子）设计可参考此标准的要求。团体标准T/CEA 0705-2020《电梯与智能设备的互操作》中未能覆盖目前三种机器人-电梯通信互联方式的系统架构，且未考虑人机协作相关的评价要求。韩国标准KS B 7317:2022《电梯用移动机器人的安全要求和评价方法》仅考虑机器人本身在电梯场景的运动、障碍物识别、功能安全的要求和测试方法。因此，同步制定外文版，有助于机器人产品在全球众多场景中的落地应用，提升我国机器人产品的国际竞争力，提高我国标准的国际影响力，同时促进国内外相关方的技术交流。 |
目的意义
随着移动机器人技术发展及应用深化，移动机器人近年来推广迅速，尤其在写字楼、酒店等应用场景，其中机器人的跨楼层执行任务是必不可少的。
在使用过程中，一方面是机器人企业方在与场景中的电梯等设施的通讯协议、地面条件等匹配过程中遇到困难，另一方面是物业方认为电梯环境中机器人产品存在电池自燃、人员挤伤等安全隐患，尤其是目前多个地方出台电动自行车及其电池禁止进入电梯轿厢等实施办法及规定，使物业方对机器人等类似产品的引入存在顾虑。
目前对于电梯场景下机器人要求的标准存在空白，致使机器人在电梯环境中的使用遇到阻力，限制了机器人的任务执行，影响了机器人的应用功能升级及产品推广，制约了机器人应用深度和广度的拓展。
因此，急需制定此标准。
在标准前期调研和草案编制过程中，已与机器人企业、电梯企业、特检机构、相关科研院所及用户单位进行了多次沟通交流，多角度、多方向探讨机器人实际在电梯中应用的问题，并征集和汇总标准范围、要求及测试方法。
本次标准主要涉及移动服务机器人在电梯中使用的适用性，规范电梯场景中产品的安全设计及功能设计。
本标准旨在填补标准空白，保障产品在特殊场景中的应用安全，提升机器人产品质量及整体技术水平，促进我国机器人创新应用技术及解决方案突破和典型应用场景打造推广，面向社会民生改善和经济发展需求，深化重点领域“机器人+”应用。
范围和主要技术内容
本文件规定了移动机器人与电梯交互时所需要满足的产品安全和电磁兼容性、乘梯安全、接口与交互、振动、噪声、载重、任务循环的适用性要求及测试方法，以及适用性等级评价方法。本文件适用于应用在住宅、商业、轻工业、工业场景中与电梯交互的各类移动机器人的适应性评价。除了标准的规范性要素（范围、规范性引用文件、术语和定义等）外，本标准的正文部分主要内容包括：a) 第4章 电梯适用性要求（包括概述、安全及电磁兼容性、乘梯安全、接口与交互、振动、噪声、载重及任务循环等）；b) 第5章 测试方法；c) 第6章 适用性等级评价；d) 附录A（资料性） 机器人呼梯接口形式；e) 附录B（规范性） 机器人-电梯交互信息；f) 附录C（资料性） 机器人乘坐电梯流程；g) 附录D（资料性） 乘坐电梯时机器人的语音提示示例。
来源：SAC
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