第十七届全国大学生创新年会
11月8—10日
由教育部高等教育司指导
四川大学主办的
第十七届全国大学生创新年会举行
东北大学4项入选作品
斩获“优秀学术论文”1篇
“我最喜爱的项目”1项
“最佳创业项目”1项
连续两届总积分位列全国前5
连续两届获评年会“优秀组织奖”
该奖项每届全国仅评选15个
由机器人科学与工程学院徐红丽、茹敬雨老师共同指导，王国存完成的论文《RUE-Net：通过实时图像增强推进水下视觉》获评“优秀学术论文”；由机械工程与自动化学院赵群超老师指导，秦浩轩、段昱冰、吕智锋、崔欣欣、夏一凡共同完成的创新训练项目《一种基于仿生的水下柔性推进装置》获评“我最喜爱的项目”；由机械工程与自动化学院马明旭、工商管理学院冯国奇老师共同指导，储逸尘、武思言、王雅慧、周扬共同完成的创业训练项目《渔翁得利—水下仿生机器人赋能智慧渔业新模式》获评“最佳创业项目”。截至目前，东北大学在年会中已经连续三届获评“优秀学术论文”、连续六届获评“我最喜爱的项目”，创业项目取得重要突破，为17年来首次获奖！
获奖项目简介
优秀学术论文
RUE-Net：通过实时图像增强推进水下视觉
论文作者：王国存
指导教师：徐红丽、茹敬雨
论文简介：水下图像增强任务旨在提高图像质量并提升可视化效果，目前仍面临难以建模真实的海洋环境、缺乏对图像中全局和局部信息的同时利用以及建模等挑战。论文提出了一种由并行的感受野增强（RFE）模块和细粒度细节（FGD）模块组成的实时水下图像增强网络（RUE-Net），其在全局和局部尺度上对图像信息进行并行建模和融合，并在模型的每个阶段建立密集连接。与当前模型相比，RUE-Net在LSUI、UFO-120和EUVP数据集中的图像增强任务中表现出SOTA的效果。基于RUE-Net，引入一个同时增强和超分辨率（SESR）多任务模型，其在UFO-120和USR-248数据集中具有优异的图像增强和超分辨率重建能力。RUE-Net部署在Jetson Orin Nano上，实现了高达每秒51帧（FPS）的出色推理速度，证明了其在计算能力有限的水下机器人中的价值。
我最喜爱的项目
一种基于仿生的水下柔性推进装置
项目成员：秦浩轩、段昱冰、吕智锋、崔欣欣、夏一凡
指导教师：赵群超
项目简介：项目包含两款仿生水下机器人：龙虾机器人借鉴龙虾软体腹部及节间的设计，其推进机构模仿龙虾腹节肌肉排水运动，柔性连接机构的设计使其能缓冲水流冲击并适应复杂环境；青蛙机器人模仿青蛙的外形和后肢运动，采用八杆联动机构模仿青蛙腿部运动，能在水面和水底自由游动，环境适应能力强、隐蔽性好、便携性高，弥补了传统水下机器人的不足。项目成果丰硕，共申请发明专利2项，授权1项、受理1项，荣获多项国家级奖项。项目团队积极转化成果，项目成果在水质检测和科普教育等领域已有实际应用和广泛合作。
最佳创业项目
渔翁得利—水下仿生机器人赋能智慧渔业新模式
项目成员：储逸尘、武思言、王雅慧、周扬
指导教师：马明旭、冯国奇
项目简介：粼动仿生科技于2023年成立，团队40余人致力于仿生机器人研发与制造。团队自研低驱动仿生技术，采用欠驱动仿生机构降低机器人成本与噪音；开发AI鱼病监测平台，仿生机器人姿态控制算法，水陆跨介质自动导航技术，将鱼病水质情况进行提前预警，解决了渔民鱼病发现晚，水质情况把控不精准的问题。2023年12月，粼动仿生科技收到奇绩创坛邀请，加入S24创业加速营，获得30万美元（215万人民币）股权投资，公司估值突破3000万元。2024年6月在奇绩创坛DemoDay进行天使轮融资，7月接受小米生态链谷仓集团股权投资，估值突破5000万元。目前，已收到亿达投资、厚天资本、沈阳科风投意向投资。
全国大学生创新年会是依托国家级大学生创新训练计划开展的一项重要年度性展示交流活动，已成为全国高校本科教学改革中覆盖面最广、影响力最大、学生参与最多、水平最高的盛会之一。年会入选及获奖作品数量均纳入本科生竞赛排行榜。东北大学高度重视年会组织工作，将年会认定为国家级六星竞赛，通过组织学术论文大赛、项目成果展、年会预答辩及指导等活动，连续17年向历届年会推介优质项目。决赛现场，入围项目团队积极参加交流展示，与高水平项目和论文选手同台竞技，获得广泛认可及好评。
据悉，本届年会以“海纳百川 智见未来”为主题，共收到部属高校和地方教育主管部门推荐项目1006项。经过相关专家初评、“国创计划”专家工作组复选，遴选学术论文200篇、创新创业项目改革成果展示250项、创业推介项目60项，共计510项成果入选年会现场决赛。决赛含创新创业项目改革成果展示、创新学术论文交流和创业推介项目交流三个主题活动。经过激烈角逐，最终评选出“优秀学术论文”20篇、“我最喜爱的项目”20项、“最佳创意项目”20项、“最佳创业项目”12项、“优秀组织奖”15个。
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转载来源 | 东北大学官微
