闭上眼，在手上放一根羽毛，这“轻如鸿毛”的重量你可能难以感知，但披上电子皮肤的机器人却能精准发现。
这一神奇的电子皮肤，由武汉华威科智能技术有限公司（以下简称“华威科”）生产。该公司创始人是中国科学院院士熊有伦。依托华中科技大学的科教资源，该公司在柔性传感技术上积累深厚，拥有近200项专利，成功研发“人形机器人触觉感知系统”。
技术人员展示人形机器人电子皮肤
“这个系统也就是机器人的电子皮肤，已开发3款产品：手部皮肤、躯干皮肤和足底皮肤。”华威科柔性感知事业部总监王浩举例说：用抓杠铃的力量去握鸡蛋，鸡蛋肯定会碎；用一张纸的力量去拿鸡蛋，又拿不起来，“物体重量需要感知和反馈，再通过计算，给出应该施加的合适力度。电子皮肤就是做这些的。”
在华威科生产基地，柔性传感器半自动化产线正有序生产。经过印刷、烧结、冲切、封装、检测等工序，一片片指甲盖大小、黑色的电子皮肤新鲜出炉。
黑色的电子皮肤安装在机器人手指上，赋予机器人触觉
“看上去不起眼，但就这指甲盖大小的皮肤，集成了105个感应点，一只机器人‘灵巧手’可以拥有1000个以上感应点。”华威科生产基地工程总监韩克平介绍，华威科突破关键材料制造工艺，感应点面积仅1平方毫米。
目前，国内有5家同类型企业。韩克平介绍，华威科的核心竞争力在于从装备、材料、设计到算法，为客户提供全产业链服务。“现阶段，很多机器人产品是不成熟的，可能边做边改。我们掌握全产业链条，能根据用户需求，给出定制化产品。”他举例说，有家客户对灵敏度要求高，华威科就把电子皮肤的感知度精确到1克；有客户对握力要求高，华威科就把那批次产品的力量提升到每根手指2千克，一只机器手可提起一袋10公斤大米；除重量外，电子皮肤还可检测物体是否滑动，确保触觉灵、抓取稳。
华威科展厅
2024年被称为“人形机器人商用元年”，机器人加速从“实验室炫技”走向商业化应用。华威科也在这一年实现市场的突破——手部皮肤累计装备约200台机器人，出货量业内领先，客户包括因时、灵心巧手等“灵巧手”头部企业和优必选、小米、开普勒等机器人本体企业。但在王浩看来，整个行业仍在培育阶段：“政府支持、投资方关注，大厂纷纷涌入，很多企业都在挖掘人形机器人的应用场景，比如汽车产线、药品搬运和物流无人配送等，一旦某一个点取得突破，就可能产生化学反应，带来整个行业的爆发。”
王浩预计，2025年，华威科的手部皮肤将装备500台人形机器人，到2030年，仅电子皮肤这个细分赛道，市场规模将实现大幅增长，华威科将赋予电子皮肤更多物理量的感知能力，如纹理、温度等，帮助机器人与人类实现高度交互，“AI技术、大模型给机器人装上了‘大脑’，现在还需进化的是‘小脑’，也就是运动、控制和感知部分。我们做的就是感知。这条赛道，大有可为！”
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