自公元184年到公元219年，刘备是结识了天下众多英雄，大将，谋士，最终才能占据三分天下。遗憾的是，在刘备一生之中错过了5位上将，2位顶级谋士，注定无法一统天下。否则，刘备匡扶汉室的梦想，实现起来就非常容易。
那么，刘备到底错过了哪些人呢？下面我们先来看一看刘备错过了哪5位上将？
第一位：张任
张任乃是刘璋手下的猛将，当年刘备入川时，张任率领士兵阻止刘备入川。并且在泠苞、邓贤、吴懿等人相继被打败之后继续抵御刘备进军。在李严投降刘备之后，张任便与刘璋之子刘循共守雒城，后来在雒城设计除掉刘备帐下首席军师庞统。
在庞统死后，刘备率军猛攻张任等将，最终张任在雁桥被刘备打败，张任被俘。而在此时刘备做了一个疯狂的举动，原本上张任乃是射杀庞统的大将，于公于私刘备都应该斩杀此人以报庞统之仇。然而，刘备却当众劝降张任。刘备的目的也很简单，那就是想收降张任，为他所用。
然而，张任却直接拒绝了刘备的要求，并且还大声怒骂刘备。《益部耆旧杂记》：任勒兵出于雁桥，战复败。禽任。先主闻任之忠勇，令军降之，任厉声曰：“老臣终不复事二主矣。”乃杀之。先主叹息焉。其实从史料记载来看，刘备当时是非常想收降张任的，只不过刘备还是白白错过了张任这一员上将。
无论斗智，斗勇，还是斗谋，张任都可以算得上是刘璋手下最精良的大将。倘若被刘备招降，必定成为日后蜀汉的栋梁之将。汉中、南中、荆州地区皆可以调度张任协助。
第二位：田豫
田豫，字国让，乃是后来曹魏有名的边关大将。不过田豫起初却是跟随刘备的，只不过田豫认为刘备成不了大事，不但自己投奔于曹魏，还把鲜于辅也成功带入曹魏集团。这到底是怎么一回事呢？
其实早年的田豫，在刘备担任豫州刺史后便以母亲年老无人照顾为理由辞别刘备，然而刘备呢，知道田豫是一号人才非常想挽留他，不过最终还是无法说服田豫。只得挥泪与田豫道别，在《三国志》中也有这样的记载：备为豫州刺史，豫以母老求归，备涕泣与别，曰：“恨不与君共成大事也。”
其实从上述史料之中便能看出，刘备当时非常想挽留田豫，也知道田豫是大将之才。不过，如此优秀之人便从眼前错失，让刘备也是老泪长流。
后期的田豫，征乌桓、斩骨进、破轲比能，参与攻伐东吴之战，并且田豫常年替曹魏镇守北疆，保证曹魏领土不失。此乃是一顶一的大良将，只可惜当年刘备却白白错失了这位边关大将。
第三位：牵招
无独有偶，在刘备错失田豫之后，又错失一员边关大将，而此人还有刘备有着刎颈之交，换句话说此人算得上是刘备的结义兄弟，如果按照辈分来说，他还要在关羽、张飞之前。此人正是日后曹魏边关大将，他就是牵招。
牵招之前是属于袁氏集团，不过在袁氏集团覆灭之后，他便投奔了曹魏。上文说过，牵招与刘备有着刎颈之交，在袁绍被打败之后，刘备也已经另起炉灶，牵招为什么不投奔昔日的好哥们刘备呢？
为了搞清楚这个问题，我们来看一下牵招这哥们，到底是不是和刘备有着刎颈之交的情义？
《孙楚牵招碑》：君与刘备少长河朔，英雄同契，为刎颈之交。在史料记载来看，牵招确实是和刘备有着非凡的情义，倘若关羽、张飞知道，恐怕也会有所汗颜。不过，牵招最终还是没有投奔到刘备帐下，不知道是不是看透了刘备的为人，还是说脸皮薄不好意思投奔到刘备帐下。
然而，改变不了的事实就是牵招最后是成了曹魏的边关大将。帮助曹魏，平定东莱郡叛乱，任雁门太守。成为曹魏不可或缺的屏障大将之一。
其实，对于牵招来说，或许只要刘备稍微争取一下，他就可以就职于刘备帐下。毕竟，昔日和刘备情义仍在。只可惜，刘备当时并没有争取，最终还是白白错过了牵招。
第四位：文聘
在衣带诏事件之后，刘备不得不另辟蹊径，开开拓地。在徐州失守、袁绍战败之后，刘备、关羽、张飞，不得不前往荆州刘表之处暂时休养生息，以保存实力。
刘备与刘表乃是同宗，于公于私刘表都应该接应刘备。为此，刘表把刘备安排在了新野，刘备在新野之时便开始意识到自己玩不过曹操，那是因为自己头脑不如曹操、以及曹操帐下的谋士团队。为此，刘备便决定要招聘一位顶尖谋士，由此三顾茅庐的故事便产生。
不过，刘备虽然得到诸葛亮，但是却错失了一位顶尖的上将。此人乃是栋梁之才，如果被刘备得到，那么关羽将多一名顶尖助手。此人是谁呢？其实他正是之前刘表手下大将文聘是也！
文聘在赤壁之战过后便成了曹魏大将，替曹魏镇守江夏长达数十年之久，在职期间文聘曾经攻取关羽的辎重，毁其战船，同时还击退孙权的进攻，为曹魏立下赫赫战功。其实刘备错失文聘，是非常大的损失，如果关羽有文聘策应，孙权他就不敢乱来。
况且，文聘原本是刘表手下的大将，如果刘备尽力争取过来，那也不是不可能的事情。只不过呢，刘备当时并没有这样做。当然了，刘备为什么不争取文聘，我想这或许与文聘的意愿有关系。为何如此说呢？很简单，因为在刘备入蜀之时，文聘便率军攻打南郡。
不过总体来说，刘备他是没有去争取文聘的。
第五位：张辽
说到张辽我们便想到一个典故，那就是“张辽止啼”，这个典故说的就是当年张辽利用，挫其锐势的战略来打败、并且打退孙权所率领的10万大军，张辽在合肥一战成名，轰动整个天下。就连东吴的小孩子听到张辽的名字，就不敢哭泣。
张辽如果投奔刘备，关羽不会孤立无援，说不定在刘备有生之年便能一举匡扶汉室。只不过，刘备在之前没有成功说服张辽。
张辽其实之前是吕布手下的大将，不过张辽一向看不惯吕布的德行，换句话说张辽随时在考虑换老板。这个时候如果刘备前去说服张辽，让张辽加入自己匡扶汉室的队伍这并不是什么不可能的事情。
然而，刘备当时有关羽、张飞在手，他并没有争取张辽过来。最后，在曹操打败吕布之后，张辽也就顺理成章的归顺了曹操帐下。
接下来我们来看一下，刘备错过的两位顶尖谋士。
第一位：徐庶
徐庶最开始是刘备帐下的军师，也是刘备的第一任军师。在刘备屯兵新野时，徐庶慕名而投，在加入刘备团队之后，徐庶曾经利用自己的谋略挫败曹操的大将曹仁。不过，曹操听闻刘备收得军师之后也非常忌惮，因此派人把徐庶的老母亲给赚到了许都，徐庶为救老母亲，只得拜别刘备。
在徐庶进入曹魏大营之后，真正做到了对刘备的承诺，“不给曹操出一谋，划一策”，虽然徐庶与刘备的故事非常悲凉，但总体说来还是刘备错过了徐庶，否则后期的诸葛亮也不会如此无助，蜀汉朝廷也不会如此腐败。特别是刘禅，更加不收宠信宦官。
可惜了，徐庶一个顶尖谋士，竟然没有发挥出最大的价值。
第二位：陈登
陈登，曹魏伏波将军、被封为广陵太守。要说吕布之所以会被曹操轻易打败，那么陈登也是有不可磨灭的功劳的。公元197年，陈登父子设法解除了吕布和袁术之间的联姻，如此一来吕布的实力便会大减。
后来陈登亲自前往许都，当面向曹操透露吕布之计。公元198年，陈登带兵从广陵出发率领精兵迎接曹操，并作为曹操攻打吕布的先头部队。后来，曹操猛攻吕布，最终拿下三姓家奴。
陈登不但有勇有谋，而且他还颇具领导风范。当年陈登在广陵，安抚民众，发展生产，为曹操图取吕布演化出一支精兵，并且陈登本人也在当地树立起了较高的威望。
而这个陈登，最开始他其实并不是曹魏官员。而是隶属于陶谦，在陶谦死后陈登其实是属于刘备的。只不过，在吕布夺了徐州之后，陈登便开始转移阵脚。不过在这个时候，刘备并没有争取把陈登拉到自己帐下。
要知道，陈登当年是支持让刘备接手徐州的。如果刘备当时在稍微主动一丢丢，陈登或许会被其说动。
总体来说刘备是错过了两大顶尖谋士，陈登，徐庶。这让后期的诸葛亮、压力山大！
综合刘备一生来看，他错过了五位上将之才，张任、田豫、牵招、文聘、张辽，如果刘备说服其中三人，如：文聘、张辽，张任那么关羽的压力将会小很多，荆州也不会落入孙权之手。
关羽在襄樊之战时也不会孤立无援，只可惜刘备并没有说服他们，如此一来蜀国便落下个无大将可用的尴尬局面，以至于到最后，老将廖化年满70也还要提刀上马，出征曹魏。
