下载源码
mkdir trusty
cd trusty
repo init -u https://android.googlesource.com/trusty/manifest -b master
repo sync -j32
编译
./trusty/vendor/google/aosp/scripts/build.py generic-arm64
查看编译结果
ls build-root/build-generic-arm64/lk.bin
安装运行依赖
sudo apt install libpixman-1-dev libstdc+±8-dev pkg-config libglib2.0-dev libusb-1.0-0-dev
构建qemu镜像并做测试
trusty/vendor/google/aosp/scripts/build.py qemu-generic-arm64-test-debug
手动运行一个测试
build-root/build-qemu-generic-arm64-test-debug/run --headless --boot-test “com.android.ipc-unittest.ctrl”
启动时使用内核调试输出运行测试运行程序测试
build-root/build-qemu-generic-arm64-test-debug/run-qemu --boot-test “com.android.ipc-unittest.ctrl” --headless --verbose
注意：ATF 会先停用控制台，然后再返回测试运行程序。如需在本地停用此设置，请注释掉 external/arm-trusted-firmware/plat/common/aarch64/plat_common.c 内 bl31_plat_runtime_setup 中的所有代码。
从Android shell运行测试：
build-root/build-qemu-generic-arm64-test-debug/run-qemu --shell-command “/data/nativetest64/tipc-test/tipc-test -t ta2ta-ipc” --headless
![]()
![]()
相关链接cortex-A：
【ARM中文手册】第一章 Introduction
【ARM中文手册】第二章 ARM Architecture and Processors
【ARM中文手册】第三章 ARM Processor Modes and Registers
【ARM中文手册】第四章 Introduction to Assembly Language
......
相关链接cortex-R：
《ARM Cortex-R 学习指南》-【第二章】-ARM 架构与处理器
《ARM Cortex-R 学习指南》-【第三章 】-ARM 处理器模式与寄存器
《ARM Cortex-R 学习指南》-【第四章】-汇编语言简介
《ARM Cortex-R 学习指南》-【第五章】-统一汇编语言指令
《ARM Cortex-R 学习指南》-【第六章】-浮点数
......
经典课程：
