思考:
1、optee中到底是否支持多线程？
2、您想问的是optee os是否支持多线程？还是optee环境中的TA或应用程序中是否支持多线程？
说明： 这里需要明确一点：你看到的官方文档中也不一定对。
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我们通常所说的多线程，一般是这样产生的：
1、在kernel中，调用了kthead_create之类的函数，产线一个kernel线程
2、在某一个应用程序中，调用pthread_create之类的函数，产线了一个user线程
在这么的一个大系统通，也许只有8个core，但确运行着数十个或数百个线程，他们以task_struct结构体的形式表述。然后再有内核的调度程序来选择执行，从而达到了一个硬件分时复用的效果。
在optee中没有创建kernel线程的接口、在TA和应用程序中也没有创建user线程的接口，那么就意味着没有多线程了吗？燃鹅，却有着另外的一种形式，也是可以产线多线程，总结如下：
- optee中有一个threads[CFG_NUM_THREADS]变量，用于存放没有处理完成的线程，变量类型为thread_ctx结构体（类似于linux kernel中的task_struct），暂且认为它也表示一个task吧
- 当一个用户程序正在执行时，由于RPC或中断返回到REE了，在返回之前会将该线程的信息保存到threads数组中， 这时就相当于创建了一个线程。
- 当cpu从REE调用到TEE时，TEE会先检查是否还有未处理的线程，如果有则执行。 这就相当于线程的调度了。
总结：
1、optee os 没有内核线程
2、TA 不支持多线程
3、一个应用程序看做一个任务( 这句话非常正确！！！)，optee支持多任务，optee内部没有调度程序，所以多个任务也是按照顺序依次调用。对于一个cpu来说，它只有完全执行完了一个，它才会再调用另外一个。注意：optee os是支持多核的，所以会出现多个任务被多个核调用的point，所以需要考虑并发。
