1929年1月4日，毛泽东在宁冈县柏路村主持召开了前委、湘赣边界特区、红四军军委、红五军军委联席会议，传达中共六大决议，并根据实际着重研究如何粉碎国民党军队又一次“围剿”的战略部署。决定采取“攻势的防御”方针：由红军改编的红四军第三十团和袁文才、王佐的第三十二团留守井冈山，由彭德怀、滕代远指挥。毛泽东、朱德率领红四军主力第二十八团、第三十一团及红四军军部出击赣南，以打破敌人的经济封锁。1月14日，毛泽东、朱德率领红四军主力三千六百人从井冈山茨坪、小行州等地誓师出发，途经遂川，踏上了赣南闽西的行军之路。
1929年1月27日下午，毛泽东、朱德率领红四军跋山涉水从信丰的崇仙，经全南龙下过龙南东坑，进入定南西北边境的月子乡新阳村。毛泽东、朱德带领的红四军在月子乡上寨村（今新阳村）、月子圩休整两天后，1月29日清晨，毛泽东、朱德带领部队继续向东进发，下一个目的地——龙塘。根据当地群众提供的情况和派侦察兵到龙塘侦察，证实龙塘有一支工农革命军，计划与这支部队会合。红四军刚离开月子圩不久，尾随而来的国民党刘士毅部的十五旅十二九团依仗兵力充足武器装备好，妄图在月子“围剿”红四军。红四军长途行军，后勤补给不足，已经很疲惫。毛泽东和朱德根据敌情，决定把敌人引到深山阻击。一是在村子里交战会给当地群众造成重大损失；二是在深山作战，凭借深山密林消灭敌人。红四军由当地群众当向导，一路急行军，经梅香、八十岗官桥头、太阳村进入车步与龙塘乡交界的渊迳山。这里山高林密、人烟稀少，是伏击敌人的有利地形。
红四军在渊山挖战壕设伏阻击敌人，战斗打响后，朱德举起望远镜一看，发现山下很多敌人，黑压压的一片。原来，不但有刘士毅的正规军，还有廖发锦、张国柱的警卫队和地方民团。朱德心想，敌强我弱，不能恋战。他命令部队集中火力打击靠前的敌人，留下部分红军掩护大部队迅速转移，向龙塘的红二十纵队靠拢，两支部队会合后，再与尾追而来的敌人交战。
当天中午，毛泽东、朱德带领的红四军经湖江村到达龙塘圩，向导和红四军侦察兵已先前与红二十纵队取得了联系，并做好了迎接朱、毛红军的准备工作。红四军和赣南工农革命军二十六队在龙塘圩官亭岗（现龙塘小学大门口）会师，郭一清不但为红四军准备了午饭，还派出一个中队在湖江水口设伏，阻击尾追之敌。
两军会师时，郭一清还组织动员了附近的群众迎接红四军。宣传发动群众，是我党的一项重要工作，毛泽东不论何时何地，只要有机会，他就会向群众宣传革命思想和红军的主张。毛泽东在官亭岗大坪上，对红二十六纵队的指战员和前来欢迎的当地群众宣传说：“同志们，老乡们，我们的军队不是国民党反动派的军队，也不是敌人造谣污蔑的“赤匪”，我们是共产党领导的人民军队，是为劳苦大众翻身求解放的，是打反动军阀的，是打土豪劣绅的，你们在这里组织了工农革命军，要组织动员更多受苦受难的农民参军，推翻国民党的反动统治，建立苏维埃红色政权——工农政府……”大家听了毛泽东简短的宣传讲话，进一步明确了红军的性质和奋斗目标。之前，部分等待观望的当地青年，也纷纷报名参加红军。
红四军在龙塘圩与红二十六纵队会师时，国民党刘士毅部和张国柱带领的当地反动武装，在车步与龙塘交界的深山密林里与红四军发生交战后，红四军主动撤出战斗，刘士毅命令张国柱的地方反动武装继续追击红军。张国柱心想，红军是“过山虎”，并非在定南长期驻扎，对他带领的民团威胁不大，不愿意与红军正面交战，送死当炮灰，保存实力要紧。但迫于国民党军队刘士毅的淫威，他又不得不听从指挥，口头上表示坚决服从刘司令的命令，但行动却十分迟缓，并故意带着刘士毅的部队翻山越岭走弯路走岔路，拖延时间。刘士毅的部队人生地不熟，山村小道小地名，军用地图也找不到，跟着张国柱的民团走了很多冤枉路都不知道，刘士毅虽然立功心切，但一直没有看见红军的身影。红四军在龙塘圩与二十六纵队会师后，疲惫至极的红军得到休息和补给，重振军威。红四军在龙塘圩官亭岗停留了三个小时后，接到郭一清派出去的侦察兵报告，刘士毅的部队已从湖江方向追来。军情紧急，毛泽东、朱德、郭一清、黄达（又名郭兴达）商量决定：郭一清带领一个中队阻击敌人，掩护合编的红四军向安远鹤子转移。转移的部队由黄达和黎见明带路，途经桐坑、洪洲进入安远鹤子圩宿营。
经过半月之久征战的红四军，已人困马乏，疲惫至极，急需争取时间休整，补充弹药和给养。毛泽东到达安远鹤子后，以红四军前委书记的名义，写信给中共安远县委书记罗贵波（化名李文华），告知红四军拟以一部分兵力配合安远游击队打下安远县城，以便部队得到短期的休整和补充，要安远县委组织武装暴动，配合红四军行动。
罗贵波接到红四军侦察员（原红二十纵队战士）送来的急信后，决定做好武装暴动的准备工作，迎接红四军的到来，并派县委委员魏宗周代表县委前往孔田太平圩迎接红四军，并向毛泽东、朱德汇报安远的敌我情况和暴动计划。刘士毅和李文彬等三个团已从龙南、定南、全南开来，计划在孔田太平圩夹击红四军。魏宗周得到这一情报后，立即向毛泽东、朱德报告。军情突变，红四军决定改变计划，连夜向寻乌方向转移，并命令郭一清带领原红二十六纵队在寻乌与安远交界山垇里设伏阻击敌人，掩护主力部队转移。郭一清率领红二十六纵队巧妙利用山区的高山密林，奋勇阻击尾追而来的敌人，使红四军主力摆脱了敌人的追击，顺利进入寻乌境内的分水垇，寻乌县党组织派刘经仁、李日超两位同志在分水垇接到了毛泽东、朱德。
1929年4月，郭一清带领红二十六纵队在信丰隘高、安息一带活动，闻讯红五军从于都返回井冈山路过安远县龙布乡，郭一清立即率队前往龙布迎接。不料在龙布遭遇安远赖良栋反动民团袭击，红二十六纵队寡不敌众，黎为清、黎见明、黎富元、黎金滔、胡学炎等8位红军，为掩护战友突围而英勇牺牲。牺牲的8位红军战士，其中6位是龙塘籍的原龙塘游击队员，黎见明曾任游击队长，黎见明等8位红军战士虽死犹生，他们的革命精神永远活在人民心中。
1929年4月下旬，郭一清率领红二十六纵队加入了彭德怀的红五军团，任红五军团政治保卫大队党代表。1930年6月，郭一清被任命为红三军团第八军第一纵队政治委员，同年7月，随红三军团攻打湖南长沙。在战斗中，郭一清身先士卒，英勇牺牲。
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