这份文件是中泰证券研究所发布的关于人形机器人何时能迎来量产的研究报告。以下是报告的核心内容：
1. 市场预期：
市场对机器人主题的兴趣有所下降，特斯拉机器人的进展低于预期，股价处于低位。
预计特斯拉机器人将在2025年进入限制性生产，年产几千台，2026年开始销售。
2. 产业进展：
随着大模型开源和英伟达CUDA机器人生态系统的开放，越来越多的公司进入这一领域。
部分机器人公司在特定工况的商业化进展较快。
3. 硬件条件：
硬件生产和成本不再是限制条件，摄像头、谐波减速器、传感器、直线执行器等产能充足。
行星滚柱丝杠正在国产化，扩产不是硬约束。
4. 软件算法：
软件算法的进步是产品功能提升和应用场景扩展的关键。
环境理解、智能交互及推理决策等大脑算法发展成熟，而运动控制相关的小脑算法处于初期阶段。
核心约束在数据采集与精细运动底层算法上。
5. 量产条件：
定义小批量生产为10万台，量产为100万台。
小批量生产关注机器人性能和生产的连续性稳定性。
大规模量产需要硬件成本下降至低于单个工人成本，软件具备全面泛化能力。
报告详细分析了人形机器人产业的当前状态、面临的挑战、未来的发展趋势以及投资者应关注的公司和风险。
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