这份文件是2024人形机器人行业研究报告。以下是核心内容的概要：
1. 人形机器人发展概况：
产品概述：
人形机器人应具备类似人类的外形和功能，能够完成复杂任务。
研究进展：
从1973年的WABOT1到现代的AI大模型应用，人形机器人研究已有显著进展。
应用现状：
人形机器人开始在制造业、服务业等领域商业化应用。
国内外重点企业：
包括特斯拉、波士顿动力、优必选等，这些企业在人形机器人领域有显著的研发和市场活动。
2. 人形机器人市场规模：
预测显示，人形机器人市场将快速增长，2030年全球市场规模可能达到数百亿美元。
3. 国内产业规划政策：
中国政府出台了多项政策支持人形机器人产业的发展，包括《“十四五”机器人产业发展规划》等。
4. 产业链概况：
人形机器人产业链包括上游的原材料和零部件、中游的本体制造和系统集成、下游的应用服务。
5. 核心零部件市场格局：
关节电机：
无框力矩电机和空心杯电机是关键，市场规模预计将增长。
六维力传感器：
用于精密操作，市场规模预计将随着人形机器人的发展而增长。
行星滚柱丝杠：
用于实现高精度运动，市场规模预计将快速增长。
减速器：
包括RV减速器和谐波减速器，是机器人运动控制的关键部件。
末端执行器（灵巧手）：
模拟人手功能，市场规模预计将快速增长。
柔性传感器：
用于提供触觉反馈，市场规模预计将增长。
轴承：
用于支撑旋转轴和减小摩擦，市场规模庞大。
编码器：
用于位置和速度测量，对电机系统性能至关重要。
报告的核心观点是，人形机器人行业在AI技术的推动下将迎来快速发展，市场潜力巨大，但同时也面临技术挑战和成本问题。政策支持和产业链的成熟将是推动行业发展的关键因素。
......
