联轴器的作用是用来连接不同机构中的主动轴和从动轴，使两个不同机构可以共同旋转并传递扭矩，部分联轴器还有换成、减振和提高轴系动态性能的作用。
联轴器有两部分组成，分为主动轴和从动轴连接，一般动力机，大都借助于联轴器与工作机相连接，是机械产品轴系传动中国，最常用的连接部件。
常用的联轴器有膜片联轴器、齿式联轴器、梅花联轴器、滑块联轴器、鼓形齿联轴器、万向联轴器，弹性联轴器、蛇形弹簧联轴器等。
膜片联轴器的优点为高精度传动、具有良好的补偿性、高扭矩传递、零间隙传动、维护方便。缺点为对环境的适应性有限、过载能力相对较弱、成本较高。
齿式联轴器的优点为传递扭力大、补偿性能好、传动效率高、工作可靠、维护相对简单。缺点为安装精度要求高、需要良好的润滑和密封、加工成本较高、产品的重量较大。
梅花联轴器的优点为补偿能力、弹性较好、结构简单紧凑、传递扭矩范围广。缺点为弹性元件容易损坏、对温度较为敏感、所传动的精度有限。
滑块联轴器的优点为补偿位移能力强、结构简单紧凑、传递扭矩较大、缓冲吸振性好、成本相对较低。缺点为不适合高速传动、滑块磨损严重、传动效率较低、对安装精度要求较高。
鼓形齿联轴器的优点为补偿能力强、承载能力大、传动效率高、使用寿命长、安装拆卸方便，缺点为需要良好的润滑密封、制造精度要求高、高速性能受限、对安装基础要求比较高。
万向联轴器的优点为补偿能力强、承载能力大、结构紧凑、体积小、传动效率高、结构简单，缺点为产生附加载荷会引起附加震动和噪音、部件的磨损比较快、两轴有夹角时角速度不相等。
弹性联轴器和膜片联轴器是不同的概念，膜片联轴器属于弹性联轴器的一种，而弹性联轴器是指利用弹性元件的弹性变形来补偿两轴相对位移，缓和冲击吸收振动的联轴器。
它的优点为补偿位移能力强、缓冲减振性能好、对安装的要求相对低、传动平稳、噪音低、维护方便、耐腐蚀，缺点为传递扭矩有限、需定期维护、高速性能受限、精度受安装影响。
蛇形弹簧联轴器的优点为减振缓冲效果好、补偿位移强、承载能力大、传动效率高、结构简单，缺点为对加工精度要求高、润滑要求严、对环境敏感（高温、高湿、强腐蚀等）、高速性能差。
根据联轴器有无弹性元件，以及对各种相对位移有无补充能力，能否在发生相对位移的条件下保持连接功能等。还可以将联轴器可以分为刚性联轴器、绕性联轴器、安全联轴器、绕行联轴器等。
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