最近几天，
机器狗在泰山负重清运垃圾的视频火爆全网，
10月21日上午，
机器狗又向泰山十八盘发起挑战，
“嘿，游客们！我来自宇树科技，现在是泰山垃圾清洁小助手。这里景区美如画卷，可别乱丢垃圾哦。我每天工作很辛苦，不想太累啦。大家一起守护美景，让这里始终迷人。我会一直陪着你们呢，咱们共同努力让泰山变得更干净。为泰山加油，做文明游客。”21日上午的泰山十八盘上，爬山的身影中，一只机器狗格外引人注意，这只机器狗在身穿红马甲的工作人员的操控下，边攀登边进行语音播报，提醒游客共同保护泰山环境卫生。
“昨天我就看到它爬山了，还跟它合了影，感觉挺神奇，希望能够越做越好，以后能驮人上山就更好了。”来自黑龙江哈尔滨的游客王洋说。
据悉，2023年泰山景区游客量达到创纪录的862万人次，年垃圾产生量也达到2.4万吨，垃圾清扫、运输难度、运输成本大大提高。长期以来，由于泰山景区地形复杂，且均为登山盘道，无法实现大规模机械化作业，清扫的垃圾只能通过人工挑运。客流高峰时段，上下山游客占用了全部盘道，时常出现无法清扫挑运的情形，只能将垃圾暂存盘道两侧，待游客减少时，进行突击集中清运，这已是困扰景区多年的老问题。
“今年以来，针对如何解决垃圾挑运问题，泰山文旅集团进行了各种路径的探索，结合目前科技发展的最新成果和借鉴外地景区的先进经验，我们认为最行之有效的解决途径，主要是无人机运输和机器狗运输。”泰山文旅集团物业公司工作人员介绍，自今年7月份开始，公司多次与相关生产厂家和科研机构对接，探索利用机器狗运输垃圾的可行性，最终选定杭州宇树科技公司在泰山景区联合开展垃圾清运测试活动。
杭州宇树科技市场经理金达告诉记者，此次参与泰山景区垃圾清运测试的机器狗为该公司2023年11月发布的工业级产品——Unitree B2工业四足机器人。该款机器狗具有卓越的地形适应性，即使在湿滑或极端地形也能稳定前行，攀爬时依旧具有极致的稳定性和平衡能力，同时，拥有超强越障能力，可以轻松跨越乱木堆、40cm高台等各种障碍物。此外，该款机器狗负载续航能力强，充满电能续航4至6个小时，静态最大承载力达到120公斤。
记者了解到，本次测试于10月19日至21日分别在红门、中天门、南天门区域进行。泰山文旅集团物业公司与宇树科技经过两个多月的沟通，采取在机器狗背部安装置物架+货物箱的方式，进行垃圾负重攀登测试，主要测试在景区内的路段适应能力、攀爬能力、负重能力、续航能力、紧急避险能力等。根据测试，机器狗从红门到山顶最多需要两个小时，攀登泰山，轻松拿捏。
“今天在十八盘进行测试，主要是看一下机器狗在这么一个陡峭，坡度大于45度的路段的运行情况。目前来看，机器狗在相对平缓或者坡度不是特别大的路段，比如红门、中天门，稳定性要更好一点。在十八盘需要做进一步的优化，因为游客多，要保证游客的安全。”金达说，从测试情况看，各项指标均非常出色，但还存在货物存放箱设计的高度较高、垃圾的密封包装较差等问题，将根据测试反映出的问题不断进行调整，给景区、游客带来更好的互动和体验。对于游客和网友提出的希望机器狗能够有驮人的功能，金达则表示可以保持期待。
三天的测试中，机器狗不仅以其稳健的步伐和卓越的性能征服了泰山盘道，还意外成了一道独特的风景线，为游客们的登山之旅增添了乐趣。登泰山的游客在看到机器狗时纷纷停下脚步，拿出手机拍照、录像、合影，记录下这一登山途中遇到的场景。
记者从泰山文旅集团物业公司了解到，经过三天的测试，机器狗可以完全适应泰山景区80%以上的路况，负重运输垃圾测试比较成功，有望取代大部分的人工垃圾挑运。“B2在泰山的成功登顶，证明了其在极端条件下的可靠性和实用性，为未来在救援、勘探、物流等领域的应用提供了宝贵的经验和数据支持。目前还是测试阶段，我们将进一步改进设计，争取尽快实施下一轮测试，早日将机器狗运输垃圾在泰山景区成功应用。”金达说。
泰山文旅集团将通过与宇树科技的合作，利用科技创新提升旅游体验，并增强与游客的互动，促进文旅产业的创新升级，为游客提供更加丰富多彩的旅游体验和文化享受。
泰山晚报（微信号：taishanwanbao）编辑制作
记者：刘小东
摄影：隋翔
编辑：马琳琳
