ChalkTalk@ZIRC No.81
面向机器人灵巧操作的触觉传感与感知
触觉感知是智能机器人的关键感知模态，触觉传感器作为触觉感知的基础硬件是人形机器人的关键核心基础，位列35项“卡脖子”技术之一。无论是应用于工厂智能装配、家具生活辅助场景，还是空间在轨服务、深海特种作业场景，触觉感知都是智能机器人应对任务中包含复杂物理接触行为的关键基础，因此赋予其灵敏的触觉感知能力具有深刻的现实意义和学术价值。传统的基于压电、压感等原理的阵列式触觉传感器研究与机器人灵巧操作的实际需求之间有巨大的鸿沟。为了弥合这一鸿沟，急需通过开发新型触觉感知技术，赋予机器人类似人类手部的感知能力，并构建触觉传感与机器人操作相结合的理论及方法基础。这些理论和方法的建立，离不开对接触力学和动力学的深入理解，以及对触觉感知反问题的构建和求解。本期ChalkTalk将介绍报告人在此领域的最新研究进展。
主讲嘉宾
马道林 船舶海洋与建筑工程学院 副教授
马道林 上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院副教授。本硕博于2005-2015年在北京大学力学专业就读。2016-2021年于麻省理工学院机械系开展博士后工作，2021年加入上海交通大学船建学院，建立了“机器人操作感知与智能实验室”。实验室致力于开发先进的触觉传感、感知和控制技术，赋予机器人与物理环境自主交互的智能，使其在先进制造、深空深海探测等工程应用中自主完成富含接触行为的操作任务。
在接触建模、触觉传感与接触感知等领域取得创新成果，获得机器人领域最有影响力的国际会议ICRA最佳会议论文奖（1/4056），获亚马逊机器人挑战赛Stow Task冠军、亚马逊机器人最佳系统论文奖等。入选JKW人才项目、中国力学学会“青年人才蓄水池”项目、上海市海外高层次人才等，主持国家自然科学基金面上项目、青年项目，主持宁德时代、西门子的机器人智能化横向项目，指导学生获得2023年“中国国际大学生创新大赛”国赛金奖。
科学问题
1. 人在做操作任务时是怎么使用触觉信息的？
2. 机器人应该如何使用触觉信息完成精细操作任务？
时间
2024年12月11日（周三）
12：00—13：30
地点
致远书院（光彪楼）110教室
形式
小班座谈（仅限15人），提供午餐
报名方式
有兴趣参加本期活动的本科生
可扫描下图二维码进行报名
报名截止时间：2024年12月9日（周一）上午9时。中心将从所有报名者中遴选15位左右思考深入的同学参加本次活动。报名成功者将于12月9日中午12时前收到由中心发出的短信和邮件确认通知。
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