上海交通大学
云汉交龙战队
2025赛季第二次招新
战队简介
云汉交龙
赛队由学生创新中心组建，“冠军教头”冷春涛担任指导。在每一学年开学时启动报名，最终代表上海交通大学出征 RoboMaster 机甲大师赛。不同专业背景的队员会被分配到机械、电控、视觉等不同研发小组，以及运营、宣传这两个 RoboMaster 特色小组。战队曾在2021、2023和2024赛季三次获得全国总决赛冠军，是RoboMaster大赛历史上第一支获得三冠王的战队。
云汉交龙战队在学生创新中心的B 楼、C 楼均配有实验室和办公室，有足够的空间用于机器人的制作和调试。每年中心都会下拨资金用于赛队相关物资、工具。此外，中心的3D 打印、激光切割、机加工等各项设备空间都对战队开放。这可能是你遇到过的最棒的团队！
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机甲大师高校系列赛
由大疆发起。作为全国大学生机器人大赛旗下赛事，是专为全球科技爱好者打造的机器人竞技与交流平台。自2013年创办至今，始终秉承“为青春赋予荣耀，让思考拥有力量，服务全球青年工程师成为追求极致、有实干精神的梦想家”的理念，致力于培养与吸纳具有工程思维的综合素质人才，并持续致力于将科技之美、科技创新理念向公众广泛传递。
参赛双方分成红蓝两队，对战双方需自主研发不同种类和功能的机器人，在指定的比赛场地内进行战术对抗，通过第一视角操控机器人发射弹丸攻击敌方机器人和基地，同时也可以与丰富的场地机关元素进行交互。比赛结束时，基地剩余血量高的一方获得比赛胜利。
作为全球首个射击对抗类的机器人比赛，在其诞生伊始就凭借其颠覆传统的机器人比赛方式、震撼人心的视听冲击力、激烈硬朗的竞技风格吸引到全球数百所高等院校、近千家高新科技企业以及数以万计的科技爱好者的深度关注。比赛要求参赛队员走出课堂，独立研发制作多种地面、空中、全自动等类型的机器人参与团队竞技。
五大部门招新
机械 电控 视觉 运营 宣传
机械部
1.根据比赛需求设计机器人的相应结构或用于验证功能的demo；
2.加工、装配、维修机械结构；
3.测试机器人性能并对结构进行优化；
4.根据规则手册制作场地道具。
能力期望
1.对机器人有充足的兴趣和热爱，愿意从生活中分出一定时间进行队内的研发、搭建和测试；
2.有基本的创造力、自学能力和执行力，能够独立设计、思考、分析测试结果、按项目需求学习相关知识并着手优化自己的机器人；
3.有较强的动手能力，熟悉常见工具的使用；
4.能够使用 Solidworks 等制图软件绘制图纸。
5.有坚持让理想成为现实的踏实态度。
（以下为加分项）
6.掌握材料力学、机械设计、制造工艺等的相关知识；
7.掌握一种或多种机械加工工艺（3D 打印、激光切割、车床、铣床等）；
8.拥有机器人比赛经验或者参加过项目的机械设计制造环节。
专项招新
1.带控镖（制导飞镖）
近年来，随着机械飞镖技术的成熟化，赛事官方也在积极推动飞镖技术朝着制导飞镖的方向发展。带控镖（制导飞镖），即带有控制和制导功能的飞镖，与传统的机械镖相比，可以在飞行过程中追踪目标的位置并自动变轨以击中目标。然而，在尺寸限制、重量限制和设备限制的影响下，该技术尚不成熟。带控镖的控制功能离不开合理的气动外形和气动布局设计，设计过程也离不开CFD仿真模拟软件的辅助。如果你对气动设计和飞行器设计感兴趣或有相关经历，愿意参与带控镖的研发，欢迎在招新报名阶段向我们说明。
关键词：飞行器，空气动力学，CFD仿真模拟，导弹设计
电控部
1) 机器人控制逻辑和操作逻辑的编写优化；
2) 机器人运动控制算法的设计实现
（如云台控制、底盘控制）；
3) 嵌入式底层的框架编写与修改；
4) 机器人电气电路部分设计与制作搭建；
5) 机器人的调试、维护；
6) 编写相关技术文档；
7）PCBA的设计、生产与验证。
能力期望
1) 熟练运用 C / C++ 编程语言，有良好的编程习惯；
2) 有一定的嵌入式开发经验（例如 51 单片机，STM32 单片机，Arduino 等）；
3) 对机器人控制 / 电路设计有较强的兴趣，有较多的空闲时间，并愿意为比赛投入；
4) 具备电子电路相关的基础知识；
5) 具备阅读英文数据手册的能力；
6) 能够使用电烙铁、热风枪、万用表、示波器等工具；
（以下为加分项）
7) 掌握常见的通信协议，例如 UART、CAN、SPI、I2C 等；
8) 掌握一定控制理论知识，了解 PID、LQR 等控制算法；
9) 掌握基本的信号处理方法，低通滤波、卡尔曼滤波等；
10) 掌握 PCB 设计与制造技术。
P.S. 有相关项目经历者优先。
专项招新
1. 轮腿平衡控制
24赛季中，平衡步兵在RoboMaster赛场上有不少亮眼表现。与传统四轮比赛机器人不同，平衡步兵具有双轮腿的构型。它通过轮腿实现平衡、移动，在复杂地形下实现平稳快速的全向运动，并且轻松实现飞坡、上下台阶等高机动性的动作。这些功能是否能很好地实现，很大程度上依赖电控设计编写的运动控制算法。如果你有相关兴趣或学习经历、有意愿加入电控部参与平衡步兵机器人的研发维护，欢迎在招新报名阶段向我们说明。
关键词：双轮足式机器人，运动控制，最优控制算法
2. 六轴机械臂控制
六轴机械臂工程在控制方面与英雄、步兵、哨兵等有较大区别，故工程电控的培训周期和学习内容等会有比较特别的规划。如果有意愿加入电控部、参与新赛季工程机器人的维护与研发，且对机械臂控制有学习兴趣/学习经历，欢迎在招新阶段向我们说明。
关键词：机械臂末端位姿控制，轨迹规划，自定义控制器
视觉部
1.对物体进行运动学建模，辅助瞄准、取矿等；
2.构建、训练神经网络模型；
3.设计弹道解算算法，进行远距离吊射与飞镖拦截；
4.研发导航避障系统，构建AI决策树，开发全自动兵种；
5.研发雷达定位系统，丰富战术体系；
6.开发模拟器，提供比赛场地的仿真环境；
7.调试视觉相关硬件。
能力期望
1.熟练运用C / C++ / Python或其他任一编程语言；
2.具有良好的责任意识和团队精神，愿意投入时间完成既定任务；
3.对机器人视觉有较强的兴趣，具有一定自学能力；
4.能够使用Linux系统。
以下为加分项：
*5.熟悉硬件驱动；
*6.熟悉OpenCV等图像处理工具；
*7.熟悉ROS系统；
*8.熟悉神经网络的目标识别 / 追踪算法；
*9.熟悉卡尔曼滤波和非线性优化；
*10.熟悉Unity引擎和游戏开发。
运营部
1) 策划、筹办战队内部的团建活动；
2) 比赛期间日程安排与后勤保障；
3) 安排战队内部日常活动管理与人员，如校内赛组织等；
4) 赞助 / 报销等财务事务；
5) 与宣传人员合作，落实长期 / 大型内建活动的阶段性推送。
能力期望
1) 有责任心，认真负责，积极主动；
2) 有一定的策划与管理能力，能细致安排大型团队的日程与人员；
3) 善于思考，能积极为活动策划建言献策。
宣传部
1) 拍摄战队的日常工作生活及备赛、比赛期间的照片、视频；
2) 制作战队日常短视频及重要活动纪录片；
3) 制作战队宣传推送；
4) 运营战队的微信号、b站号；
5) 负责战队周边、队服、海报等物资的设计和制作；
6) 与组委会宣传部门对接，完成相关任务。
能力期望
（带*的为加分项）
1) 热爱机器人，热爱交龙战队；
2) 认真负责，愿意在宣传工作上投入一定的时间；
3) 愿意与各车组同学深入交流，了解车组的日常工作内容；
*4) 有推送编辑能力；
*5) 有摄影及修图能力；
*6) 有视频编剧、拍摄、后期能力；
*7) 有绘画及设计能力；
*8) 熟练使用技术部门常用软件，并将其运用到宣传中（如建模软件设计周边、编程软件制作校内赛裁判系统等）。
七大兵种定妆照
每位队员经过各部门初期培训后，
将进入其中一个车组进行研发。
英雄机器人
发射伤害极高的大弹丸，在战场中负责推进或狙击敌方建筑。
工程机器人
拥有取矿赚取金币、干扰敌方等战略意义。
步兵机器人
多台步兵联合作战，是主要地面输出力量。通过命中能量机关、飞坡等手段获得战斗增益。
哨兵机器人
全自动AI机器人，需要考虑躲避敌方子弹与地面输出。在视觉加持下还拥有快速反击能力。
空中机器人
通过花费金币或者等待冷却时间起飞，由飞手和云台手共同操作，起到侦查和空中打击效果。
飞镖
超远程定向打击，可对敌方建筑物造成严重破坏。本赛季比赛规则下，命中还将使敌方所有操作手失去视野一段时间。
雷达
放置在己方高空区域，实时监测战场情况，为操作手提供多种信息。
自建队以来，云汉交龙战队屡创佳绩。战队曾在 2019 赛季超级对抗赛全国总决赛中获得亚军，在过去的 2021、2023和2024赛季更是斩获全国总决赛的冠军。
放下曾经的荣耀与遗憾，2025 赛季对于所有队员来说依然是一个崭新的开始。云汉交龙战队将继续以冠军作为目标，日拱一卒，臻于至善。
希望年轻的你能与我们一起站在最高的舞台，向全世界展示交龙的风采。
有意向加入云汉交龙战队的同学们可以扫码加入招新群，本次招新主要面对本次校内赛参赛队伍成员，没有参加校内赛的同学也可以报名，期待你们的加入！
极致 竞争 疯狂
