喜报！我校学子在全国机器人大赛中再获佳绩！

铸科技强警之魂  

  展青春梦想之翼

喜报：

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壮阔的发展之曲，应和公安铁军的铿锵足音。随着科技创新洪流滚滚向前，机器人在公安工作中的地位日益提升。为落实公安部科技兴警三年计划部署，力求打造智慧警务人才，我校高度重视本次机器人大赛，经过校内层层选拔，共选出七支队伍迎战本次比赛，其中五支队伍参加公共安全赛项，一支队伍参加创新创意赛，一支队伍参加机器人旅游赛。时代召唤青年人，学警不负中国梦，公大代表队以优异的成绩交出一份满意的答卷。

2024年中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛是我国最具影响力的机器人比赛之一，11月1日至11月3日在西安举办。大赛吸引了全国200多所高校的1700多支队伍。比赛项目丰富多样，大学组项目包括服务机器人，机器人旅游，医疗机器人，工程竞技类机器人，公共安全赛项等20余个大项。我校代表队在公共安全赛项、创新创意赛与机器人旅游赛中均创佳绩。

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本次比赛由我校侦查学院胡晓光副教授作为带队老师，向参赛学生传授知识和专业技能，全程指导队伍参与比赛并取得优异成绩，不仅向全国观众展现了中国人民公安大学师生的卓越风采，也彰显了我校师生的专业素质和团队精神。

我校的参赛队伍均选自校赛中表现优异者。队伍成员都有着丰富的机器人相关经验，精通C++、Python、STM32编程与ROS操作系统等相关技术。

本次比赛，我校派出五支队伍参加公共安全赛项，他们是由陈旭华、宋轲、张庭硕组成的“福布斯富豪榜预备队”（一等奖（亚军））；由杨芳源、孙卓、王叶楷、申蓝组成的“三带一队”（二等奖）；由李政阳、丁子皓、陈贝都、王钰淇、孙邵洁组成的“名字被占用队”（二等奖）；由徐灏寓、白李薇薇、马星煜、韩泽洋、胡保发组成的“人见人eye队”（三等奖）；由宋晏冰、王玺源、王禹、任玉锦组成的“胡老师说的都队”（三等奖）。

福布斯富豪榜预备队

三带一队

名字被占用队

人见人eye队

胡老师说的都队

此外，由韩泽洋、马星煜、胡保发、杨芳源、周君霞组成的“安全出行队”，参加创新创意赛，取得了一等奖的成绩。由白李薇薇、李政阳、王禹、丁子皓、韩泽洋组成的“胡老师说的队”，参加机器人旅游赛，取得了三等奖的成绩。

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此次比赛中，我们探险机器人项目能够斩获佳绩，离不开老师的悉心指导与团队成员连续三个月的辛勤付出。备战的旅程从八月初就已悄然启程，我们齐聚洛阳，参加在当地进行的中国机器人大赛专项赛，为获得国赛晋级资格奋力一搏。

8月7日，四位团队成员抵达洛阳理工学院，展开了长达17天的紧张备战。我们亲手打造基础部件，一切从零开始。在洛阳理工同学们的热心帮助下，我们组装出了两台符合比赛标准的小车，逐步完成了工程文件，小车得以顺利运行。此时距离比赛仅剩两天时间。这两天我们不断在场地上进行测试，反复调整参数，力求达到最佳状态。

报道前一天，一辆小车的电机突然报废，备用电机又无从寻觅。我们用语音模块和陆军工程大学的同学们交换了备用电机。晚上7点我们开始重新焊接组装小车，在离比赛还有9个小时的时候成功将小车还原。23号我们再次通宵调试，幸运的是直到比赛结束，小车再也没有出现过大问题。最终，我们获得了二等奖，并顺利晋级国赛。

十一期间，团队再次派出四人前往洛阳理工学院，冲刺旅游总决赛并准备公共安全赛项。期间发现小车多处线路接触不良。我们对其进行全面翻新和检修，在离开前解决了所有大问题，设计组装好了一台侦查小车。回到学校后，我们把重点放在了公共安全赛项上，进行侦查小车结构的完善和代码的编写。

国赛期间，探险项目我们充分利用赛前一天半时间进行场地调试。经过前后近三个月的不懈努力，探险机器人项目最终荣获了三等奖，侦查机器人更是包揽一二三等奖。

这次比赛不仅让我们在机器人技术方面取得了显著进步和成就，更重要的是，它让我们深刻体会到了团队合作的力量和友谊的珍贵。共同应对困难的经历将成为我们人生中宝贵的财富。我们也结识了许多志同道合的朋友，他们的帮助和支持让我们前行的脚步更加坚定。未来，我们将继续携手在机器人技术的道路上不断探索、不断前行。

——22刑事科学技术

白李薇薇

今年十月我们团队参加了2024中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛中的创新创意赛-“AI+智创未来”赛道，就当前高速公路交通安全问题，基于无人机结合深度学习，提供了我们团队的创新方案。

参赛过程中，沉稳坚毅是最珍贵的“法宝”。紧张激烈的高压环境之中，面对强大的对手和临时改变的的赛程安排，团队成员们临危不惧、灵活应对，用坚韧的内心和敏锐的思维迎接挑战，最终实现了成绩的飞跃。

回看最后一个月的冲刺：那些付出的汗水，熬过的时光，都化作赛场上致胜的砝码，成为璀璨荣誉背后的支撑。国家级一等奖的奖项是队员们奋力拼搏的成果，是大家一步一个脚印登上高峰所领略的“壮丽景致”。

这次参赛经历不仅锻炼了我们的实践能力和团队协作能力，更重要的是让我认识到，随着科技的发展，未来的警务工作将越来越依赖于智能化手段。作为公安大学的学子，我们有责任也有义务去掌握这些新兴技术，用科技力量保护社会的安全与和谐，做到赋能基层、赋能实战、赋能一线，为提升新质公安战斗力和高水平安全保障高质量发展贡献自己的青春力量。

——22侦查学

马星煜

在这次备赛的过程中，作为团队一员，我深刻体会到了科技创新的艰辛与团队协作的力量。在启程前往西安之前，我们仅完成了小车直线行驶与转向功能的基础实现，仍有许多亟待解决的问题。面对即将到来的比赛，我们肩上的压力可想而知。

在比赛前的几天，我们选择在民宿内搭建了一个模拟赛场，开始昼夜不分的奋战.经过数个不眠之夜的不懈努力，我们成功为小车加入了遇阻自动倒退及自我校正模块，有效解决了由于电机扭矩差异导致的小车卡顿问题，显著提高了其在赛场中的容错能力。最终，我们的辛勤付出得到了回报——我们团队在赛场上取得了优异成绩，展现出了公大学子的卓越风采，为母校赢得了荣誉！

这次比赛不仅极大提升了我的技术能力，也让我对机器人技术有了更深层次的理解。

——23网络安全与执法

陈旭华

机器人备赛是一个很枯燥的过程。每天下午下课后前往实验室，一直到晚上九点，持续一个多月的备赛。在实验室，坐在电脑前为代码报错而烦恼；离开实验室，还会为没有思路的代码而急躁。那段时间，机器人充满了我的全部课余生活，一直到我们出发前往西安。

但这不是我们备赛的终点。

到了西安，我们开始在场地进行调试。我的眼里没有成绩和名次，只有小车和代码运行逻辑，预估比赛的场景，为赛场上可能发生的意外情况做解决方案。比赛当天，即便只剩赛前最后半小时适应场地，我们仍抓紧最后时间，尝试多消除一个赛场上犯错的隐患，对小车进行反复测试。而当真正站在比赛场上时，紧张的心情反而平复了。因为我们知道，虽然上次时间只有短短25分钟，但背后是我们长达一个多月的艰辛付出。

诚然比赛的结果十分喜人，是对我们这么长时间集训成果最好的肯定。不过，有些收获，不是成绩所带来的，只有真正站在了比赛场上，我才能收获那种为一件事专注和全力以赴的满足感。

——22警务指挥与战术

陈贝都

从洛阳集训到西安参赛，从学习ROS操作系统和嵌入式的学问，到负责雷达传感器和运动控制算法的攻关，我在老师的引导下，一步步稳扎稳打，从基础到深入，从理论到实践，这不仅是技术的挑战，更是意志的考验。每当夜深人静，实验室的灯光与星光相映成趣，我与队友们的身影在代码与电路板间穿梭，那是我们青春的剪影，是梦想的起航。

备赛的过程，如同一场漫长的马拉松，每一步都充满了艰辛，一行行代码从零搭建，一次次技术瓶颈难以突破。但正是在这人与机器人的交流中，我学会了逻辑与创造，学会了合作与分享，即使在最艰难的时刻，也勇往直前。

站在中国机器人大赛的舞台上，我心中充满了感激。感谢老师的信任与栽培，感谢队友的陪伴与支持，感谢机器人给予我的一切。虽然备赛之路坎坷，但每一步都值得铭记。在未来的日子里，我将继续携带着这份经历，无论风雨，无论晴空，都将勇敢地走下去。

——23公安管理学

丁子皓

这次比赛在我的人生中都是难以忘记的。

为期一个月的备赛，艰难，但值得。我很庆幸，能够坚持下来。学到了很多，不论是专业知识，或者是为人处世的道理。

记得国庆期间，6天时间，泡在实验室，实验室灯亮的时候，就是我在的时候。当时利用整整三天时间，解决一个cv_bridge库的配置难题。没有经验，摸着石头过河，遇到一个问题，上网找解决办法，实验，解决一个问题。学会自学，学会上网，基本上大部分的问题都会迎刃而解。我们不是领域的开创者，我们遇到的大部分问题已经有人遇到并解决过，我们需要做的只是找到它，复现它。或许我以后不会再用到机器人的专业知识，但是备赛期间锻炼的这种学习的能力，使我终身受益。

比赛过程中要注意遇事冷静稳重，避免不必要的争执和冲突。

最终拿到亚军，只有自己知道究竟付出了多少，没让自己后悔。以后再接再厉，继续为校争光。

——23公安视听技术

宋轲

参加2024年RoboCup机器人大赛是一次难忘的经历，它不仅考验了我在机器人技术方面的知识和技能，更深刻地影响了我的职业理念和未来发展。备战过程是漫长而艰辛的，从设计、编程到测试，每一步都充满了挑战。

在准备这次比赛的过程中，我深刻体会到团队合作的重要性。我们的团队由不同专业的学生组成，每个人都有不同的技能和看法，这种多样性使我们的设计更为全面和创新。我们从暑假开始，直到十月底，中间经历了无数个不眠的夜晚，讨论机器人的机械结构，反复修改编程代码，测试机器人的各项性能。每当机器人在测试中成功完成任务时，我们都会为之欢呼；每当遇到失败，团队就聚在一起分析原因，共同寻找解决方案。

在比赛中，我们的机器人需要执行复杂的任务，如执行巡逻任务，识别涵洞内的标志物等，这些都与未来警务工作中的机器人应用息息相关。通过这次比赛，我更加明白了机器人技术在提高警务工作效率、保障人员安全等方面的重要性。机器人能够执行人类难以完成的任务，例如在极端环境下进行搜救，处理爆炸物等，这对警务工作的现代化、科技化建设具有重要推动作用。

随着技术的进步，机器人将更加智能化，能够处理更复杂的情况，有效提升警务工作的质量和效率。通过参加RoboCup机器人大赛，我不仅提升了自己的技术能力，更加深了对未来职业方向的思考。这是一次宝贵的经历，让我对机器人技术的潜力和未来的应用前景充满期待。

——23涉外警务

张庭硕

结语：