【报告】智能驾驶行业深度:Robotaxi与车路云共振,智驾关键节点已至(附52页PDF文件下载)

汽车   2024-10-10 09:40   河北  

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以下为报告节选:

Source:信达证券《智能驾驶行业深度:Robotaxi与车路云共振,智驾关键节点已至 
分析师:庞倩倩,傅晓烺
封面来源:Tesla
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摘要

L3 关键节点已至,自动驾驶或迎来商业化突破期。此前,由于车载算法架构、数据体量的掣肘,从“自动驾驶辅助功能”到“自动驾驶功能”的跨越显得困难重重,但随着 BEV+Transformer 算法的普及和端到端技术的出现,智驾的商业落地逐渐开始加速。截止目前, 百度 Apollo、MOMENTA、小马智行等越来越多智驾方案提供商宣布有能力提供 L4 高阶智驾技术,并下放技术给各大主机厂进行量产。政策方面, 6 月 4 日,工信部等四部门确定首批 9 个进入智能网联汽车准入和上路通行(L3)试点的企业,高级别自动驾驶商业规模落地有望提速。
V2X 建设加速, 有效补足单车感知与通信短板。相比单车智能路线,车路云一体化有利于在复杂多变的城市路网中提高感知与统筹,降低误判和事故发生概率。我国车联网基建规模领跑全球。中国信通院数据, 截至 2023 年 10 月, 中国信息通信研究院数据, 我国 5G 基站累计达到321.5 万个,全国车联网路侧通信单元超 8500 套,相比上一年同期增加超 2000 套。未来,随着各地区 V2X 建设规划持续出台,产业规模有望加速成长。车载终端方面, 佐思汽研数据, 2023 年乘用车 C-V2X 前装率约1.2%,前装规模超过 27 万辆,预计 2026-2027 年迎来规模装车期,乐观情境下前装率有望到达 9%。
Robotaxi 或为目前高阶智驾落地最佳场景,出行服务业态或处在变革前夕。集中化远程监管、专门团队成规模维护保养、标准化操作流程的Robotaxi 能够有效解决阻碍当前自动驾驶技术成功商业化的痛点,在可靠的安全裕度下实现大规模运行。根据现有数据测算, Robotaxi 在中性预测下其盈利能力较为出色,这一结论也印证了萝卜快跑宣布在武汉实现盈利的事实。且由于技术进步的棘轮效应,随着智驾技术持续迭代,未来其竞争优势有望不断增强。如祺出行在公告中给出预测, Robotaxi的每公里成本有望逐年下探,并在 2026 年后形成对载人出租车/网约车的相对优势,且将持续扩大。
高阶智驾和 Robotaxi 推动下,车载感知、计算产业规模有望进一步放量。感知侧, 随着激光雷达+高精度地图在 Robotaxi 领域的大规模落地, 激光雷达+高精地图方案的可靠性有望得到市场的充分认可,Robotaxi 产业发展有望成为激光雷达出货量持续高增的动力之一。中商产业研究院数据,中国激光雷达市场规模有望在 2024/2025/2026 分别达到 139.6/240.7/431.8 亿元,同比增速维持在 70%以上。计算侧, 高算力智驾域控制器已经成为各大主机厂成本侧倾斜的重要方向,纷纷采取算力预埋来应对高阶智驾对于算力的需求增长。2023 年, 200TOPS 以上的高算力智驾域控制器出货量同比增长 382.29%,达到 50.32 万辆。下一代的智驾芯片也纷纷采取了高算力设计,拥有成熟开发生态和落地案例优势的厂商有望持续获益。

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