苏州医工所团队获第三届全球仿生奥运会上肢假肢组别冠军

教育   2024-10-28 18:02   江苏  


瑞士时间10月26日下午15时(北京时间21时),在瑞士苏黎士举办的“CYBATHLON2024”即第三届全球辅助技术奥运会(又称“半机械人仿生奥运会”)圆满落幕。来自中国科学院苏州生物医学工程技术研究所(以下简称苏州医工所)的清一色“90后”科研团队和参赛选手徐敏,经过预赛、决赛共两天三轮紧张激烈、扣人心弦的比赛,最终以90分的稳定成绩战胜同组80分的法国队、70分的意大利队,荣获大赛“上肢义肢”组冠军,这是中国科研团队在全球顶级科技助残赛事中创造的最优异成绩,展现了人机共融“中国智造”辅助技术站在全球巅峰的绚丽风采。

人机共融机器人研究和应用,是引领全球AI最前沿课题和下一代机器人发展方向。“全球辅助技术奥运会”(CYBATHLON,是由瑞士苏黎世联邦理工学院(ETH Zurich)创立的非营利性项目,主要针对残障人士与先进科技辅助设备结合的一项独特的国际性赛事。CYBATHLON与残奥会有所不同,参赛者将使用辅助性的机械动力装置来完成比赛,他们更像是操纵动力装置的驾驶员而非运动员,目的是促进帮助残障人士的技术发展和加速产业化,让更多残障人士受益于科技进步带来的便利。

自2016年10月8日在瑞士举办第一届 CYBATHLON后,每4年举办一届总决赛,届中举办年度挑战赛。此前,中国科研团队在上肢假肢组创造的最好成绩是2023年度挑战赛冠军和2024年度挑战赛季军。相比年度挑战赛而言,总决赛参赛国家和地区更多、项目组别更细、技术挑战难度更大。本届总决赛共有26个国家、76支队伍参加8个大项的角逐。

本次代表中国出征的是苏州医工所康复与治疗研究室胡旭晖青年团队。胡旭晖博士毕业于东南大学,博士毕业后选择加入苏州医工所做博士后研究,在博后工作期间一直与东南大学宋爱国老师团队合作从事智能假肢传感与控制技术研究,来所当年即获得国家自然科学基金青年科学基金项目,发表多篇高水平的学术论文,具有较强的科研能力和学术水平。为备战全球辅助技术顶级赛事,胡旭晖团队做了长期精心的准备,备赛过程中得到了苏州医工所领导、康复与治疗研究室、东南大学、苏州市残疾人联合会的大力支持,也得到了苏州“九色公益”、云南“爱无疆”、深圳嘉立创科技集团有限公司等社会组织和企业的爱心赞助。此次摘得“上肢义肢”组冠军,展现了中国科研团队在全球助残辅助技术领域具备问鼎世界一流的研发力创造力。

“上肢假肢”组一直是CYBATHLON大赛中竞争最为激烈的组别之一。本次大赛共吸引9个国家、18支队参赛,分预赛、决赛两阶段展开角逐,每轮比赛要一次性完成假肢提重物、双臂协作、精细物体抓取、盲盒抓取等10个假肢操作任务,以任务完成数量和完成时间判定成绩。预赛中前4名选手将进入决赛圈,再次角逐冠军、亚军、季军。预赛安排在两个比赛日进行,10月25日,中国队所在的A组在第一个比赛日进行,以两轮90分成绩暂列第一。第二个比赛日,法国队后来居上,同样获得90分成绩,但因任务完成时间优势超过中国队暂居首位,进而中国队、法国队、与另外两支意大利赛队共同角逐决赛圈。面对欧州强大对手,年轻的中国女“钢铁侠”、苏州姑娘徐敏不畏对手、不惧挑战,以人机一体、精准快速的优异表现赢得最终胜利。在最后一轮决赛中,法国选手得到80分,而中国队选手徐敏凭借沉着冷静的稳定发挥,顶住压力拿到90高分,摘得冠军;

次大赛,中国科研团队和运动员直赴瑞士苏黎世现场参赛,面对比赛道具临场变化、规则细节调整等一系列突发挑战,比赛选手和背后支撑的科研团队以严谨细致的科学态度,沉着冷静,连夜调试改进假肢设备、调整比赛策略,及时破解临赛前遇到的诸多技术难题,确保人机融合进入最佳状态,为“钢铁侠”最终夺冠提供强大的科技保障和设备支撑。

本次中国队在大赛中的出色表现,得到许多前来现场参赛的国际同行的肯定与认可。这既是中国科研团队首次在国际大赛中夺得冠军,也打破了往届假肢组均为纯机械式假肢摘得冠军的记录。中国科研团队研发的人机共融型生机电一体化假肢手成为本届大赛中唯一能够完成所有比赛任务并最终夺冠的团队。今后,该团队将学习借鉴全球领先技术,加快推进基础研究与产业化、市场化应用探索,研发质量更优、功能更强、灵活性便捷性适用性更好的新一代具身仿人型假肢手,为广大截肢残障人士带来更多福音、增添对未来美好生活的信心和期望。



THE END


中国科学院苏州医工所
面向国家重大需求和人民生命健康,聚焦生物医学工程装备、医学诊疗试剂、生物医用材料等基础前沿和关键核心技术,持续产出高水平原创成果、重大工程技术和装备,抢占生物医学工程领域科技制高点,引领高端医疗器械创新发展,成为不可替代的国家战略科技力量。
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