自2016年10月8日在瑞士举办第一届 CYBATHLON后,每4年举办一届总决赛,届中举办年度挑战赛。此前,中国科研团队在上肢假肢组创造的最好成绩是2023年度挑战赛冠军和2024年度挑战赛季军。相比年度挑战赛而言,总决赛参赛国家和地区更多、项目组别更细、技术挑战难度更大。本届总决赛共有26个国家、76支队伍参加8个大项的角逐。
本次代表中国出征的是苏州医工所康复与治疗研究室胡旭晖青年团队。胡旭晖博士毕业于东南大学,博士毕业后选择加入苏州医工所做博士后研究,在博后工作期间一直与东南大学宋爱国老师团队合作从事智能假肢传感与控制技术研究,来所当年即获得国家自然科学基金青年科学基金项目,发表多篇高水平的学术论文,具有较强的科研能力和学术水平。为备战全球辅助技术顶级赛事,胡旭晖团队做了长期精心的准备,备赛过程中得到了苏州医工所领导、康复与治疗研究室、东南大学、苏州市残疾人联合会的大力支持,也得到了苏州“九色公益”、云南“爱无疆”、深圳嘉立创科技集团有限公司等社会组织和企业的爱心赞助。此次摘得“上肢义肢”组冠军,展现了中国科研团队在全球助残辅助技术领域具备问鼎世界一流的研发力创造力。
“上肢假肢”组一直是CYBATHLON大赛中竞争最为激烈的组别之一。本次大赛共吸引9个国家、18支队参赛,分预赛、决赛两阶段展开角逐,每轮比赛要一次性完成假肢提重物、双臂协作、精细物体抓取、盲盒抓取等10个假肢操作任务,以任务完成数量和完成时间判定成绩。预赛中前4名选手将进入决赛圈,再次角逐冠军、亚军、季军。预赛安排在两个比赛日进行,10月25日,中国队所在的A组在第一个比赛日进行,以两轮90分成绩暂列第一。第二个比赛日,法国队后来居上,同样获得90分成绩,但因任务完成时间优势超过中国队暂居首位,进而中国队、法国队、与另外两支意大利赛队共同角逐决赛圈。面对欧州强大对手,年轻的中国女“钢铁侠”、苏州姑娘徐敏不畏对手、不惧挑战,以人机一体、精准快速的优异表现赢得最终胜利。在最后一轮决赛中,法国选手得到80分,而中国队选手徐敏凭借沉着冷静的稳定发挥,顶住压力拿到90高分,摘得冠军;
本次中国队在大赛中的出色表现,得到许多前来现场参赛的国际同行的肯定与认可。这既是中国科研团队首次在国际大赛中夺得冠军,也打破了往届假肢组均为纯机械式假肢摘得冠军的记录。中国科研团队研发的人机共融型生机电一体化假肢手成为本届大赛中唯一能够完成所有比赛任务并最终夺冠的团队。今后,该团队将学习借鉴全球领先技术,加快推进基础研究与产业化、市场化应用探索,研发质量更优、功能更强、灵活性便捷性适用性更好的新一代具身仿人型假肢手,为广大截肢残障人士带来更多福音、增添对未来美好生活的信心和期望。
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