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都市所科研团队成果获发明专利

文摘 2024-11-22 23:08 四川

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智能园艺机器人团队首席科学家的一项科研成果获得发明专利授权，（专利号：202211310268.6）。

专利名称为：“一种旋转识别采收机器人装置及方法”，该专利针对当前食用菌和药材在采收过程主要依赖人工操作的问题，通过结合旋转识别技术与采收机器人技术，构建了由安装架、行走装置、采收装置、识别装置和控制器组成的自动化采收系统。其中，采收装置尤为关键，它通常包括采收轨道、采收机械臂和摘取机械臂。采收机械臂可以在采收轨道上移动，用于抓取栽培袋或待采收的物品，而摘取机械臂则用于摘取或切割这些物品。在采摘过程中，机器人首先通过识别装置找到目标物品，然后行走装置将机器人移动到合适的位置。接着，采收机械臂和摘取机械臂协同工作，抓取并摘取目标物品。整个过程中，控制器都在不断地接收来自识别装置的反馈，以确保采摘的准确性和效率。

该技术以其高效、准确和灵活的采摘能力实现了食用菌和药材的精准高效采收，显著降低了人力成本。为农业自动化提供了有力的技术支持。

END

中国农业科学院都市农业研究所

中国农业科学院都市农业研究所是经中编办批复成立的国家级农业科研单位，是国家成都农业科技中心的重要支撑机构，将紧紧围绕国家和西南地区农业科技需求，重点开展应用基础性、战略性、前瞻性科技创新，探索新形势下科技成果转化新模式。

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